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计算机控制系统复习提纲（自制） 2016.1.2 1.计算机系统典型形式 计算机控制系统大致可分为以下几种典型的形式： ? 操作指导控制系统 ? 直接数字控制系统 ? 监督控制系统 ? 集散控制系统型（分散型） ? 现场总线控制系统 ? 集成制造系统 2.模拟量输入通道 模拟输入通道完成模拟量的采集并转换成数字量送入计算机的任务。通常也把模拟量输入接口简称为A／D通道。主要由信号调理单元、多路转换开关、程控放大器、采样保持器、 A/D转换器和控制电路组成。 3.仪表放大器 仪表放大器与普通运算放大器有何不同？其特点有哪些？ 答：仪表放大器（测量放大器）具有高输入阻抗，低输出阻抗，强抗共模干扰能力，低温漂、低失调电压和高稳定增益。仪表放大器广泛应用于微弱信号的检测系统中，作为前置放大器；特别是处理共模信号很有效！ 运算放大器只是在信号为单纯有效，而没有干扰的情况下方可用于小信号放大，它对于来自信号源的共模干扰信号不能有效地起到抑制作用；如果由普通的运放构成增益可设定的差动放大器，因其输入阻抗低，电阻参数对称性调整复杂，共模抑制比低，故而不适合作为传感器输出信号的差动放大器。 4.隔离放大器 (1)在有强电或强电磁的干扰环境线，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道通常采用隔离技术，隔离放大器作用是在输入信号与输出信号之间保持电气隔离的同时实现输出电压与输入电压的线性传输。 (2)当在被测现场与测量仪表之间地电位差很大环境中检测微小差模信号时，为了确保测量的精度，最好使用隔离放大器。 (3)在人体医疗设备中，为了安全起见也要用到隔离放大器。 5.采样保持器 采样／保持器的结构原理 采样时，开关K闭合，由于A1输出阻抗很小，电容CH快速充电，即电容器的电压跟随输入电压的变化。 保持时，开关K断开，由于A2输入阻抗很大，流入A2的电流几乎为0，则电容器的电压保持不变。 快速采样，保持器的保持电容CH应取值较小。 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？ 答：采样保持器的作用是：在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。 并不是所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器，如被采样的模拟信号的变化频率相对于A/D转换的转换速度较低的话，可以不加采样保持器。 例题：一个12位的A/D转换器，孔径时间为20μs，绝对精度为±1LSB，若不使用采样保持器，为了确保转换精度，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ 6.AD转换器 A/D转换器的主要技术指标 ①分辨率：通常用数字量的位数n(字长)来表示，如8位、12位、16位等。 ②量程：它是指所能转换的电压范围。如5V、10V等。 ③转换精度：它是指转换后所得结果相对于实际值的准确度。A/D转换器的转换精度取决于量化误差e、微分线性度误差DNLE和积分线性度误差INLE 。 ④转换时间（即孔径时间TA/D ）：指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 ⑤工作温度范围：较好的A/D转换器的工作温度为-40～85℃，较差的为0～70℃。 ⑥对基准电源的要求：基准电源的精度对整个系统的精度产生很大影响。故在设计时，应考虑是否要外接精密基准电源。 7.数字滤波 数字滤波主要有6种方法，在实际应用中，究竟选取哪一种数字滤波方法，应视具体情况而定。 1）算术平均值滤波法 适用于周期性干扰 2）中位值滤波法 3）限幅滤波法 适用于偶然的脉冲干扰 4）递推平均滤波法 5）加权递推平均值滤波法 适用于纯迟延较大的被控制对象 6）一阶惯性滤波法 ①算术平均滤波法 算术平均滤波法就是对采样数据yi连续的N个测量值进行算术平均。其数学表达式为 当采样值分别为32、36、39时， =（32+36+39）/3=35.67 ②中位值滤波法 中位值滤波就是对某一被测参数连续采样n次（一般n取奇数），然后把n次采样值按大小排队，取中间值为本次采样值。 当采样值分别为101、104、109时， =104 8.线性参数的标度变换 所谓线性参数，指一次仪表测量值与A/D转换结果具有线性关系，或者说一次仪表是线性刻度的。其标度变换公式为 A0 一次测量仪表的下限 Am 一次测量仪表的上限 Ax 实际测量值(工程量) N0 仪表下限对应的数字量 Nm 仪表上限对应的数字量 Nx 测量值所对应的数字量 例：某热处理炉温度变化的范围为0～1350℃,经温度变送器变换为1～5V电压输入AD574A，AD574A的输入范围为0～10V。当t=KT时， AD574A的转换结果为56AH，问此时炉内的温度为多少度？ 9.工业控制计算机 工业控制计算机的特点 1）可靠性高 2）实时性好 3）环境适应能力强：