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电装组数控技术培训教程1
电装组数控技术培训教程
课程一、西门子系统系统参数
机床轴定义:
10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]...[4]
机床坐标轴名称
坐标轴名称包含一个有效的地址字母(A,B,C,Q,U,V,W,X,Y,
Z),随后
紧跟一个数字;应优先使用(1-99) 。
定义的坐标轴名称必须不同于几何轴的名称(X,Y,Z) 以及其它的通
道轴名称
建议使用以下的坐标轴名称:
X1,Y1,Z1,U1,V1,W1,Q1 用于线性轴,
A1,B1,C1 用于旋转轴
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]...[2]
定义通道内的几何轴
必须同时定义3个几何轴 (X,Y,Z)。如果未定义某个几何轴,必须
输入值为
“0”。这样,几何轴便不存在而不能编程。
20070 AXCONF_MACHAX_USED[0]...[4]
通道内有效的机床轴号
此机床数据用于定义机床坐标轴。
SINUMERIK 802D 有 5 个通道轴。
对 于 通 道 中 有 效 的 坐 标 轴 , 必 须 在 MD 20080 :
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 中定
义通道名称。因此可以编程这些坐标轴。
未定义的机床坐标轴无效,即无坐标轴控制且屏幕上无显示。
机床坐标轴(MA)定义举例:
AXCONF_MACHAX_USED 0 = 3 ;第3MA是通道中的第1坐标轴。
AXCONF_MACHAX_USED 1 = 1 ;第1MA是通道中的第2坐标轴。
AXCONF_MACHAX_USED 2 = 5 ;第5MA是通道中的第3坐标轴。
AXCONF_MACHAX_USED 3 = 0 ;未定义
注意:不要有间隙!,错误举例:
AXCONF_MACHAX_USED 0 = 1 ;第1MA是通道中的第1坐标轴。
AXCONF_MACHAX_USED 1 = 2 ;第2MA是通道中的第2坐标轴。
AXCONF_MACHAX_USED 2 = 0 ;出现间隙 ...
AXCONF_MACHAX_USED 3 = 3 ;... 通道轴
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4]
通道轴名称
此机床数据中定义通道轴的名称。
在工件坐标系中以该名称显示通道轴。该名称也用于程序中。
通常,最先的两个或三个通道轴作为几何轴使用(参见MD 20050:
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB)。其余的通道轴作为附加轴使用。
SINUMERIK 802D
有5 个通道轴。
建议使用以下通道轴名称:
X,Y,Z,U,V,W,Q 用于线性轴,
A,B,C 用于旋转轴
27800 TECHNOLOGY_MODE
通道工艺方式
工艺选择(HMI)
0:铣床
1:车床Turning
10880 MM_EXTERN_CNC_SYSTEM
定义适应的CNC 系统
车床 2
铣床 1
轴机床数据:
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[n]
设定值:驱动器号/模块号
输入标准坐标轴的驱动器号。
对于模拟主轴:
输入传输驱动器号来给模拟主轴的输出定址。
30120 CTRLOUT_NR[n]
设定值:模块输出
模块上的输出号用于设定值输出的定址。
MD30110:CTRLOUT_MODULE_NR[0]和MD30220:ENC_MODULE_NR[0]必须
具有
相同的驱动器号。
30130 CTRLOUT_TYPE[n]
设定点输出类型
此MD是用来输入速度设定点输出类型:
0:模拟(不需硬件)
1:设定值输出有效
模拟:
未接驱动时,也可以模拟机床功能。
设定值输出 对每个进给轴/主轴可输出一个设定值,到执行机构的设
定值输出是数字的或者
是带有多向/双向的模拟主轴10V。
模拟轴 用于测试时可以模拟进给轴的控制回路。模拟轴运行时与实
际轴一样,同样会出
现移动误差。
通过设置MD30130:CTRLOUT_TYPE[n] (设定值输出方式)和MD 30240
ENC_TYPE [n]
(实际值采集方式)为“0”,即可定义一模拟轴。
在装载标准机床数据后,该轴就成了模拟轴。
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT
设定值输出单极
多极输出驱动(用于多极模拟驱动执行机构) 模拟主轴:
如果是多极设定值,只有正的速度设定值传给驱动;速度给定值的符
号以单独
的数字控制符号形式单独
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