第八章例题(解).docVIP

例1 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，，作用在轴上的阻力矩，，，当取齿轮1为等效构件时，求机构的等效转动惯量和阻力矩的等效力矩。 解：设齿轮1、2（）的角速度分别为、 、，该轮系转化到齿轮1的等效转动惯量为， 质量转化时动能应保持不变，即 于是 设阻抗力矩转化到齿轮1轴上的等效力矩为，进行力的转化应保持瞬时功率不变，即 于是 的方向应与齿轮1的转动方向相反。 例2 在如图所示的轮系中，已知加于 轮1和轮3上的力距和 ；各轮的转动惯量 ，， ；各轮的齿数， ，；以及在开始的瞬时轮1的角速度等于零。求在运动开始后经过0.5秒时轮1的角加速度和角速度。 解题要点： 等效转动惯量和等效力矩的概念和求法；当等效转动惯量和等效力矩均为常数时，力矩形式的机械运动方程式。 解：取轮1为等效构件，则其等效传动惯量为 而其等效力矩为 由力矩形式的机械运动方程式 当等效转动惯量和等效力矩为常数时 例3 在图a所示的一对齿轮传动中，已知，，轮1为主动轮，在轮1上施加驱动力矩常数，作用在轮2上的阻抗力矩的变化规律如图b所示；两齿轮对各自回转中心的转动惯量分别为，。轮1的平均角速度为。若已知运转不均匀系数，试求： 画出以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩图； 求驱动力矩的值；3）求飞轮装在齿轮1轴Ⅰ上时的转动惯量，并说明飞轮装在Ⅰ轴上还是装在Ⅱ轴上好；4）求，及其出现的位置。 (a) (b) (d) 解：1) 求以构件1为等效构件时的等效阻力矩。 又因，由此可作出图，如图8-9c所示。 2) 求轮1上的驱动力矩 对轮1 来说。在一个周期内，总驱动功应等于总阻抗功。所以 可得。 3) 求。 因总转动贯与的平方成反比，所示越大，所求得的飞轮的转动惯量将越小，因而飞轮的尺寸和重量也将越小，因此飞轮一般装在高速轴上，即装在Ⅰ轴上。 以轮1为等效构件时，等效转动惯量为 在一个周期内，各阶段的盈、亏功可分别求得为 在内为亏功 在内为盈功 在内为亏功 在内为盈功 在内为亏功 画出一个周期内的能量指示图, 如图8-9d所示，当时，齿轮1 的角速度最低，当时，齿轮1的角速度最高，由最高点和最低点的距离可求得最大盈亏功为 或由速度最高处()与速度最低处()之间盈功和亏功的代数和的绝对值求得最大盈亏功为 飞轮的转动惯量为 求，。 因，而 所以，可求得 例4 某机器的等效驱动力矩，等效阻力矩和等效转动惯量如图3-20所示。试求： 此等效构件能否作周期性速度波动？为什么？ 假设当时等效构件的角速度为100rad/s，试求该等效构件的角速度，的值，并指出其出现的位置。 求该机器的运转速度不均匀系数。 例7-10图 解题要点： 机器能量最高点和最低点发生位置的分析。 解：1. 因为，均为周期性变化，变化周期为，而也时周期性变化，变化周期也为，所以该等效构件的速度波动是周期性的，变化的周期为。 2．因，，均为的函数，求等效构件的角速度可用式（9-4）。在内，，将出现亏功；而在内，，将出现盈功，所以该机器能量的最高点（即速度的最高点）将出现在或时，而能量的最低点（即速度的最低点）将出现在时。 因时，,故。 有： 从而可得 所以 运转不均匀系数：