第四章 法曲率.pdfVIP

§4.2 法曲率 设C : u u(s), v v(s) 是曲面S : r r (u,v ) 上 p s C 过点 的一条正则曲线， 是 的弧长参数， (u , v ) (u(0), v(0)) p C 0 0 为 点的曲纹坐标. 则 的 单位切向量为 dr du dv  r r  r ds u ds v ds . 法曲率 C 根据Frenet 公式， 的曲率向量   d 2r ds2 2 2 2 2 r d u r d v r (du ) 2r du dv r (dv ) u ds2 v ds2 uu ds uv ds ds vv ds  C n S 其中 是 的曲率. 设 为 的单位法向量，  (, n) ，则cos  n . 法曲率 定义 函数   (u , v , du, dv) : (0)cos n n 0 0  (0) (0) n(u ,v ) r (0) n(u ,v ) 0 0 0 0 L(u ,v )(du )2 2M (u ,v ) du dv N (u ,v )(dv )2 0 0 ds 0 0 ds ds 0 0 ds S p (du, dv) dr 称为曲面 在 点沿着切方向 (即 ) 的法曲率(normal curvature). p p 注 曲面上所有在 点相切的曲线在 点有 p 相同的法曲率，并且在 点这些曲线的曲率中 C  心位于垂直于切方向的平面( 的法平面 ) 内 的一个直径为1/ | | 的圆周上：曲率中心为 n 1 1 c r (u(0),v(0))  (0) r (u(0),v(0))