6.立体测图基础.ppt

四、像点坐标的获取 PSK-2精密立体坐标量测仪 四、像点坐标的获取 BC2解析测图仪 四、像点坐标的获取 数字摄影测量工作站 四、像点坐标的获取 光学框标 机械框标 解析内定向 利用平面相似变换，将像片架坐标变换为以像主点为原点的像平面坐标 x y 正形变换 仿射变换 双线性变换 x’ y’ 内定向计算过程 1、获取框标点的理论坐标 2、选用合适的变换模型 3、建立误差方程 4、建立法方程并解算 5、由变换参数计算像点坐标 像点坐标计算 正形变换 仿射变换 双线性变换 x y x’ y’ 像片系统误差源 摄影机的系统误差 底片变形 航摄飞机带来的系统误差 大气折光误差 地球曲率的影响 摄影处理与底片复制中的系统误差 观测系统误差 像片误差源 像片系统误差预改正（摄影材料变形） 四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换 四个框标位于像片的中央时可用比例缩放 Lx,Ly为框标距的理论值 lx,ly为框标距的量测值 x’,y’为像点坐标的量测值 x,y 为像点坐标的改正值 像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数 摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值 k0、k1、k2、k3为物镜畸变差改正系数 ?r为畸变差 像片系统误差预改正（大气折光差改正） 大气折光引起像点在径向的变形 s a A a’ 大气折光引起像点在坐标向的变形 ?r 为像点误差改正数 r 为向径 rf 为折光差角 像片系统误差预改正（地球曲率） 地球曲率引起像点在径向的变形 地球曲率引起像点在坐标向的变形 ?r 为像点误差改正数 r 为向径 R 为地球曲率半径 像片系统误差预改正 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标 内定向 镜头畸变 大气折光 地球曲率 实验与讨论 1 像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？ 2 看一张航空像片能否看出立体？ 3 像对立体观察的条件是什么？ 4 如何实现正立体—反立体,正立体—零立体，其原因是什么？ 测绘与城市空间信息系 测绘与城市空间信息系 立体测图基础 内容安排 一、立体视觉原理 二、像对的立体观察 三、立体像对的相对定向与模型的绝对定向 四、像点的坐标获取 立体测试游戏 游戏方法： 在作业本上画出一个半径在0.5cm左右的圆圈，平放作业本在自己面前，保持双眼与圆圈间的直线距离在15cm~20cm处，右手执笔做如下运动： 仅睁开一只眼睛，从笔尖离纸面约不低于5cm处，垂直落下，尽量将笔尖落入自己所画圆圈中，一般做十次。最后数出落入圆圈中落点的个数。 旁边再画出一个圆圈，此时，睁开双眼时，再在此圆圈中做上述运动，然后计出落点个数，两次结果进行比较。 一、立体视觉原理 人眼基本构造 视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2mm； 6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm 一、立体视觉原理 人眼感知过程 来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知 一、立体视觉原理 人眼分辨力 单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力 用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力 双眼观察精度比单眼提高 一、立体视觉原理 人眼立体视觉 人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉 一、立体视觉原理 人眼的观察能力 交会角 r 眼基线 br 视　距 L 生理视差 σ 眼主距 fr 当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的分辨力为30〞，人眼基线长65mm,人眼主距17mm,则dL=5.6m 人眼分辨远近物点的极限距离 一、立体视觉原理 人造立体视觉的产生 P P’ a b a’ b’ A B 左眼 右眼 一、立体视觉原理 立体像对 分像条件 两像片上相同景物（同名像点）的连线 与眼基线应大致平行 两像片的比例尺应相近（差别15％） 人造立体观察的条件 立体效应 A P1 S1 S2 b1 a1 b2 a2 B P2 正立体 B P2 P1 S1 S2 b2 a2 b1 a1 A 反立体 S1 a1 P1 P2 S2 b1 b2 a2 B A 反立体 立体模型与实物相似 立体模型与实物相反 (正立体效应基础上左右像片旋转180°) 零立体：起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°) 二、像对的立体观察 像对的立体观察方法 立体镜观察 桥式立体镜 在一个桥架上安置两个相同的简单透镜 透镜光轴平行，间距约