《理论力学》第1章基本概念及基本原理.docVIP

第一章 基本概念及基本原理 力沿x,y轴的分解图 力沿x’,y’轴的分解图 力沿x’,y’轴的投影图 [习题1-1] 支座受力F,已知,方向如图所示, 求力沿轴及沿轴分解的结果,并求力F在各轴上的投影. 解: (1)F沿轴分解的结果 把F沿轴分解成两个分力,如图所示. (2)F沿轴分解的结果 把F沿轴分解成两个分力,如图所示. 由图可知,力三角形是等腰三角形.故: (3) F在轴上的投影 (4) F在轴上的投影 [习题1-2] 已知,,,各力方向如图所示,试分别求各力在轴轴上的投影. 解: 题1-2图 [习题1-3] 计算图中三个力分别在轴上的投影.已知, , . 解: [习题1-4] 已知,求分别在轴上的投影. 解: [习题1-5] 力F沿正六面体的对角线AB作用,,求F在上的投影. 解: 如图所示,F在AC线上的投影为: F在ON线上的投影为: [习题1-6] 已知,其作用线通过A(4,2,0),B(1,4,3)两点,如图所示.试求力F在沿CB的T轴上的投影. 解: F在AD上的投影为: F在T轴上的投影为: [习题1-7] 图中圆轮在力F和矩为M的力偶作用下保持平衡,这是否说明一个力可与一个力偶平衡? 解: 图中圆轮在力F和矩为M的力偶作用下保持平衡, 这不能说明一个力可与一个力偶平衡.因为轮子的圆心处 有支座,该支座反力R与F构成一力偶,力偶矩 与等值,共面,反向,故圆轮保持平衡. [习题1-8] 试求图示的力F对A点之矩,已知 ,. [习题1-9] 试求图示绳子张力对A点及对B点的矩.已知,,,. 解: [习题1-10] 已矩正六面体的边长为,沿AC作用一力F,试求力F对O点的矩矢量表达式. 解: 式中, 故 [习题1-11] 钢绳AB中的张力.写出该张力对O点的矩的矢量表达式. 解: 式中, 故 [习题1-12] 已知力,其作用点的位置矢,求力F对位置矢为的一点B的矩(力以计,长度以计). 解: 式中,, , 故, [习题1-13] 工人启闭闸门时,为了省力,常常用一根杆子插入手轮中,并在杆的一端C施加力,以转动手轮.设手轮直径,轩长,在C端用的力能将闸门开启,若不借用杆子而直接在手轮A,B施加力偶,问F至少应多大才能开启闸门? 解: 支座O反力与构成一力偶 若要闸门能打开,则与必须 等效,即它们的力偶矩相等: [习题1-14] 作下列指定物体的示力图.物体重量,除图上已注明者外,均略去不计.假设接触处都是光滑的.