继电器控制的爬杆机器人.pdfVIP

Mechanical＆Electrical V01．22No．92005 Magazine 机电工程2005年第22卷第9期 Engineering 继电器控制的爬杆机器人 陈俊龙，张关琴，盛刚，陈俊华 (浙江大学宁波理工学院机电系315100) 摘要：为了制作既能爬杆又能按规定投球的机器人，设计并试制了气动机器人。阐述了它的 结构、动作原理、电器控制原理和各种特点。该机器人通过继电器和棘轮机构进行控制，其设计独 特，在实际运行中，具有动作可靠、投球准确，还有结构紧凑和投资低的特点。 关键词：爬杆机器人；控制原理 中图分类号：TP242 文献标识码：A RobotControlled Pole-climbing byRelay CHEN