第一章数控机床概述教材.ppt

机床数控技术 机电教研室 教学方法与考核方式 教学方法 课堂教学 实验教学 自 学 考核方式 考 试 （60%） 平时成绩 （40%） 出勤情况 作业情况 做实验情况 课程结构 数控机床分类 点位控制数控系统 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 按进给伺服系统的类型分类 按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统，在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环两种。 4、机床 由于数控机床在加工过程中切削用量大、连续加工发热多，并且在加工过程中工件精度不能人为进行补偿，因此与传统的手动机床相比，数控机床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化。这些变化的目的是为了更充分发挥数控机床的特点 数控机床 按工艺用途分类 普通数控机床 数控加工中心机床 按加工路线分类 点位控制数控机床 点位直线控制数控机床 开环控制数控机床 按有无检测装置分类 轮廓控制数控机床 半闭环控制数控机床 闭环控制数控机床 (1)普通数控机床 这种数控机床与传统的通用机床品种一样，有数控车、铣、镗、钻、磨床等，而且每一种又有很多品种。例如，数控铣床中还有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类数控机床的工艺可能性与通用手动机床相似，所不同的是它能加工形状复杂的零件。 数控动梁龙门镗铣床 立式高速数控镗铣床 (2)数控加工中心机床 这类机床是在普通数控机床的基础上加装一个刀库(可容纳10～100多把刀具)和自动换刀装置，从而构成了一种带自动换刀装置的数控机床，也称为多工序数控机床。这使数控机床更进一步地向自动化和高效化方向发展。 这类机床与普通数控机床相比，优点是工件可以经过一次装夹后，数控装置就能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工面自动地完成铣、镗、钻、铰及攻丝等多工序加工。工序集中，减少了机床的台数，减少了零件重复定位误差，也大大减少了辅助时间。这类机床多以镗、铣加工为主，加工对象主要是一些箱体类零件。 立式加工中心 卧式加工中心 精密型卧式铣镗加工中心 (1)点位控制数控机床 这类机床的数控装置只能控制机床移动部件从一个位置(点)精确地移动到另一位置(点)，在移动过程中不进行任何切削加工。至于两相关点之间的移动速度及路线则取决于生产率。为了在精确定位基础上有尽可能高的生产率，两相关点之间的移动先是以快速移动接近定位点，然后降速1～3级，再慢速接近它，以保证定位精度。 这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床和数控测量机等，其相应的数控装置称为点位控制装置。 (2)点位直线控制数控机床 这类机床工作时，不仅要控制两相关点之间的距离，还控制两相关点之间的移动速度和轨迹，其路线一般都由和各轴线平行的直线段组成。当这类机床移动部件移动时，可以沿一个坐标轴方向或沿45°斜线方向进行切削加工，但不能沿任意斜率直线切削，而且增加了机床的辅助功能。例如，要增加主轴转速控制、循环进给加工、刀具选择等功能 这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控加工中心等，其相应的数控装置称为点位直线控制装置。 (3)轮廓控制数控机床 这类机床的控制装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点，还要控制整个加工过程中每点的速度和位置，也就是要控制移动的轨迹，使机床加工出符合图纸要求的复杂形状的零件。它的辅助功能比较齐全。 这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床和电加工机床，其相应的数控装置称为轮廓控制装置。 轮廓控制(连续控制)系统：具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。 按联动轴数分， 2轴联动（平面曲线） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 (1)开环控制数控机床 所谓开环控制系统，就是机床上没有安装反馈检测装置，没有构成反馈控制回路的系统，如图1－4所示。