第八章 运动目标检测及测速.ppt

二次相消器 k=2 k=+2～-2 递归型二次相消滤波器 第五节 动目标显示雷达的工作质量及质量指标 改善因子（I） §8.5.1 质量指标 MTI系统输出端信杂比（功率比）和输入端信杂比之比。 系统对信号的平均功率增益 由于： 0 信杂比改善（ISCR） 多普勒滤波器输出端信杂比和输入端信杂比之比。 杂波中的可见度SCV 在给定检测概率和虚警概率条件下，检测到重叠于杂波上的运动目标时，杂波功率和目标回波功率的比值。 定义：当系统输出端信号功率与对消剩余杂波功率之比 等于发现动目标回波信号所需的数值V0时，接收机输入端的杂波功率与信号功率之比 。 第六节 动目标检测（MTD） 增大信号处理的线性动态范围 增加一组多普勒滤波器，使之更接近最佳滤波 能抑制地杂波，且能同时抑制运动杂波 增加一个或多个杂波图，帮助检测切向飞行大目标 为弥补MTI的缺陷，由最佳滤波器理论发展起来。 优点： §8.6.1 限幅的影响和线性MTI 限幅的影响 对消器输出的杂波剩余功率 强杂波时，大的杂波剩余将使 Pfa 明显增大及终端饱和。 若中频采用限幅中放，限幅电平 L选择满足 L / Ni = I，则相消器输出的杂波功率近似为噪声电平，得到近似恒虚警的性能。 限幅会使杂波背景上的运动目标信号受到损失，使杂波谱展宽，加大杂波剩余，而且增加相消次数不能有效提高 I。 线性MTI的实现框图 高中频线性化：通过AGC 实现大的动态范围； 增益控制要求快速且电压与杂波强度成比例，相继周期的增益变化是准确、已知的。 储存杂波图来控制各个距离单元的中放增益。 §8.6.2 多卜勒滤波器组 单个脉冲的匹配滤波器 对相参脉冲串进行匹配滤波 理论推导 具体实现 N个输出的横向滤波器（N 个脉冲和 N-1 个延迟线），经过个脉冲的不同加权并求和，可做成N 个相邻的窄带滤波器组。覆盖范围0 ～ fr 。 窄带滤波器组信号处理的优点 信噪比提高：白噪声N 倍；有色杂波，各个滤波器输出端 I 均有提高：越靠近杂波中心的滤波器，改善程度越差；杂波谱越宽，改善程度越差。 通过改变特定滤波器的检测门限，对运动杂波亦可抑制。 第八节 速度测量 连续波雷达测速 脉冲雷达测速 v 图 8.39 多卜勒频率测量 连续波雷达测速 二次检波后，提取多普勒频率，测出目标速度。 8.8.2 脉冲雷达测速 和连续波雷达测速不同之处在于, 取样工作后信号频谱和对应窄带滤波器的频响均是按雷达重复频率fr, 周期地重复出现, 因而将引起测速模糊。为保证不模糊测速, 原则上应满足： 式中，fdmax为目标回波的最大多卜勒频移, 即选择重复频率fr足够大, 才能保证不模糊测速。因此在测速时, 窄带滤波器的数目N通常比用于检测的MTD所需滤波器数目要多。 有时雷达重复频率的选择不能满足不模糊测速的要求, 即由窄带滤波器输出的数据是模糊速度值。 要得到真实的速度值, 就应在数据处理机中有相应的解速度模糊措施。解速度模糊和解距离模糊的原理和方法是相同的。 第八章 运动目标检测及测速 第二节 MTI雷达工作原理及组成 §8.2.1 基本工作原理 相参电压获取 固定杂波消除 相位检波器的输入端加上在整个接收信号期间连续存在的基准电压（和发射信号频率相参且保存发射信号的初相），各种回波信号均与基准电压比较相位；相检器输出的视频脉冲串（固 等幅，动 调幅），在送到终端前将采用相消设备消去固定杂波，保存运动目标信息。 §8.2.2 获得相参振荡电压的方法 中频全相参动目标显示 此时的相位为ωct+ω0tr+φc 锁相相参动目标显示 脉冲 调制器 磁控管发射机 收发开关 混频器 稳定本振 混频器 中频相参振荡器 相位 检波器 中频 放大器 对消器 高频锁相脉冲 中频锁相脉冲 相参电压 中频回波 对消视频 中频回波 高频回波脉冲 每一重复周期的发射脉冲高频起始相位是随机的，不是全相干。为得到与发射脉冲起始相位保持严格关系的基准电压，可用高频锁相或中频锁相（对应于高频相检和中频相检），即在发射脉冲中取出很少一部分能量用以控制高频或中频相干振荡的相位，使其与发射脉冲相位同步。 §8.2.3 消除固定目标回波 相位检波器的输出 消除固定回波的方法 频谱抑制法 对消法 滤波器组，每个滤波单元抑制其中一个n fr 相邻重复周期信号相减，固定目标由于振幅不变而相互抵消；动目标相减后剩下相邻重复周期振幅变化的部分作为输出。 相消设备特性 时域观点 延迟一个T r 相减 相消后的信号包络 包络振幅 当 时， 最大，即对动目标有最佳响应 当