误差理论公式.docxVIP

（内部资料,注意保密）2011贺岁倾情奉献误差理论与测量平差基础知识归纳绪论：1.测量条件：观测者、测量仪器、外界环境、观测对象；2.测量必有误差，误差与测量条件密切相关（当心判断题）；3.测量条件相同，观测精度相等；测量条件不同观测精度不等；4.多余观测：必要观测以外的观测；5.必要观测：测量中可确定全部未知量所需的最少的观测（必需观测）；6.多余观测的作用：揭示矛盾、发现观测误差、提高观测结果精度；7. 最小二乘原理：；8.关于权矩阵：（1）对称矩阵（2）对角线元素用单下标（3）pij不是P的对角线元素（4）独立等精度（非等精度）权矩阵都是相关权矩阵的特例；9.测量平差：定义：在多余观测的基础上，依据一定的观测模型，按照一定的数学原则，对观测结果进行合理的调整，求得一组没有矛盾的最可靠结果，并评定精度，这种处理方法和过程称为测量平差。（平差可以消除矛盾，但不能消除误差）；10.最或然值——用最小二乘平差求得的未知数的解，也叫最可靠值、平差值；最或然改正数——最小二乘平差计算的观测值改正数，也叫改正数、残差；11.测量平差的任务：1、依最小二乘原理求待定量的最或然值。2、估计观测结果和平差结果的精度（精度估计）；第一章：1.真值和真误差：真值（X）——反映一个量真正大小的绝对准确的数值；估值(L)——以一定的准确度表示一个量的大小的数值（观测值、平差值；都是估值）真误差(△)——观测值与真值之差( )；2.误差分类:粗差、系统误差、偶然误差；3.偶然误差：由测量条件中各种随机因素的偶然性影响而产生的误差。特点：（1）产生误差的原因是随机的；（2）原因是多方面的；（3）单个误差的大小、符号无规律；（4）误差总体上服从统计规律。偶然误差的概率特性（统计特性）：界限性、聚中性、对称性；偶然误差的分布：偶然误差接近服从正态分布；4.精密度（Precision）——表示各观测值之间的密集或离散的程度。准确度（Accuracy）——准确度又称偏差，是指观测值数学期望与其真值之差。它表征了观测结果系统误差大小的程度。精确度——表示观测值与其真值的接近程度。5.中误差：，6. 平均误差：，7.相对误差：误差值与相应观测结果之比（一般用于长度测量）；8.绝对误差：真误差、中误差、平均误差、或然误差、极限误差称为；9.极限误差：一定测量条件下，偶然误差的最大允许值（一般）；注意：（1）极限误差是真误差的限值（2）公式仅适用于服从正态分布的偶然误差。（3）注意极限误差的符号表示：10.衡量估值量优劣的标准:无偏性：估值的数学期望等于真值;有效性：方差最小的无偏估值;一致性：随着观测值个数的增大估值以概率收敛于真值;11.12.：13.随机变量函数的方差和中误差：设随机变量的函数：真误差关系式：，。函数的方差：函数的中误差：14.几种特殊情况：（1）观测值不相关时：，（2）线性函数，，（3）倍数函数，，（4）和差函数：，，15.向量的协方差传播：，（如果函数关系是非线形的，，）16.菲列罗测角中误差公式：算数平均值的中误差公式：水准高差的中误差公式：，三角高程高差的中误差公式：17.18.权的定义：19.常用公式：，；，；算术中数的权：；水准高差的权：；三角高程高差的权：；权逆阵传播：，则；权倒数计算：，，则；第二章1．2.最小二乘平差：在多余观测的基础上，依据一定的观测模型，按照一定的数学原则，对观测结果进行合理的调整，求得一组没有矛盾的最可靠结果，并评定精度，这种处理方法和过程称为测量平差;3.:();4.:();5.VTPV计算:,则因为，所以;6．单位权中误差公式：7. 有关量的权逆阵误差方程自由项的权逆阵：，；法方程自由项的权逆阵：，;参数平差值的权逆阵：，（）;观测值平差值的权逆阵：，（=+），;8. 残差向量的权逆阵:,,,;9.残差向量与平差值的相关权逆阵:,,,,(残差向量与平差值不相关);