790PProfibus通信指南20121208.pdf

ETD 790P 直流调速器PROFIBUS 通信指南 本手册介绍ETD790P 直流调速器PROFIBUS 总线通信的配置方法。ETD790P 直流调速器通过 使用ANYBUS 与PROFIBUS 转接卡实现调速器与主控制器(PC 或PLC)之间通过PROFIBUS 协议组 网和通信。用户可以参考本手册进行调速器和PLC 的设置，实现调速器和PLC 之间进行PROFIBUS 通信. 1 目 录 1 PRIFUBUS 与ANYBUS 概述3 2 在ETD790P 直流调速器上使用ANYBUS-S （PROFIBUS ）3 2.1 ANYBUS(PROFIBUS)模块: PROFIBUS DP-V1 3 2.2 硬件连接PLC 与790P 调速器5 2.3 790P 调速器中与ANYBUS 通信有关的参数和变量5 2.3.1 设置从站地址……………………………………………………………………………5 2.3.2 设置通讯接收和发送的数据格式………………………………………………………6 2.3.2 790P 发送和接收缓冲区……………………………………………………………….6 3 PLC 设置8 4 PROFIBUS c 配置10 4.1. 导入GSD 文件10 4.2. 配置Anybus 模块11 4.3 I/O 组态13 4.4 自定义数据连续性I/O 配置14 4.5 PLC 读取和写入790P 数据方式15 4.5.1 利用PLC 内置模块SFC14 SFC15………………………………………………….15 4.5.2 利用PLC 的MOVE 模块……………………………………………………………..16 5 790P 与PLC 数据对应关系16 5.1 PLC 接收790P 输入信号16 5.2 PLC 发送数据给790P18 6 DP 通讯时790P 组态方式18 6.1 790P 控制字和速度给定组态18 6.2 790P 发送数据的组态20 6.2.1PLC 读取状态标志位对应关系………………………………………………………..20 6.2.2 PLC 读取错误标志位对那个关系…………………………………………………….21 6.2.3 PLC 读取速度反馈和电流反馈对应关系…………………………………………….21 2 1 PRIFUBUS 与ANYBUS 概述 PROFIBUS是Process Field Bus的缩写。是一种国际性的开放式现场总线标准。世界上许多自动 化技术生产厂家都为其生产的设备提供PROFIBUS接口。PROFIBUS已经广泛应用于分布式I/O设备， 传动装置、PLC和基于PC的自动化系统。根据应用特点，PROFIBUS可以分为3个可以相互兼容的版 本：PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)、PROFIBUS-DP(分布式外围设备)、PROFIBUS-PA(过程自 动化)。而Profibus-DP的应用最广。 瑞典HMS 工业网络有限公司的Anybus 产品提供了简单和灵活的方式，将自动化设备或系统接入 多种现场总线和工业以太网的解决方案。PROFIBUS DP-V1 模块是为了集成到工业现场设备而设计的， 满足这些设备与其它自动化装置通讯的需要。模块自带高性能微处理器，独立于主应用程序处理全部通 信协议。PROFIBUS DP-V1 的典型应用包括变频器、人机界面、可视化设备、仪器、衡器、机器人以 及智能测量设备等。 ETD790P直流调速器支持PROFIBUS DP-V1模块 ，可以简单地将调速器连接到任何工业现场总线 网络中去。本手册中