并联直流传动装置扰动的分析与克服.pdfVIP

第34卷 第3期 7台金 自 动 化 Vo1．34 No．3 2010年 5月 MetallurgicalIndustryAutomation Mav2010 · 经验交流 · 并联直流传动装置扰动的分析与克服 刘 金 波 (广东省韶关钢铁集团有限公司 第二轧钢厂，广东 韶关 512123) 摘要：随着产能的扩大，韶钢中板轧机主传动系统出现了频繁的过流跳闸问题。在传动系统电枢速度环比例系 数不能过大的情况下，通过对并联供电直流传动系统负载扰动和电压扰动的分析，提出适当降低弱磁点来防止 传动系统由扰动产生的过流跳闸。实践证明，此方法可以有效抑制扰动，保证了传动系统的平稳运行。 关键词：直流传动；冲击负载；负载扰动 ；电压扰动；弱磁 中图分类号：TM301 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000-7059(2010)03-0061-04 Disturbanceanalysisandpracticalsolution tothe parallelconnectedDC drives UUJin-b0 (No．2RollingMillofGuangdongShaoguanIronandSteelGroupCo．，Ltd．，Shaoguan512123，China) Abstract：Operatinginheavyworkdutymode，themaindrivesystem oftheplatemillatGuangdong ShaoguanIronandSteelGroupCo．，Ltd．wastroubledwithfrequenttrip—offsinitiated duetoover．cur— rent．Inlinewiththeconstrainton theproportionalgain ofthearmaturespeed loop，analysisonthe driveSload disturbanceandvoltagefluctuation indicatesthatappropriatelyreducing theflux—weake- ningpointisadvantageoustopreventover-currenttripofthedrivesystem．Practicaltests，applying thismethod，show thatthedrivesystem iseffectivelyimproveditsabilitytoresisttothedisturbances andensuredmoresmoothoperationsintherollingprocess． Keywords：DC drive；impactload；loaddisturbance；voltagefluctuation；flux—weakeningpoint O 引言 1 系统组成及控制 大功率冲击性负载使传动装置要承受大的电 韶钢中板厂轧机上、下主传动装置分别采用6 网电压波动和大电流的冲击，而可逆轧机频繁的 台调速装置组成 12脉波整流并联电路，给电动机 正反转要求传动装置有 良好的动态响应性能和对 电枢供电¨J，如图 1所示。系统采用逻辑无环流 电动机的保护能力。广东省韶关钢铁集团有限公 的转速、电流双闭环控制，各台调速装置间通过并 司中板厂 2X2500kW直流电动机传动系统在 行和串行通信实现 1主6从的控制方式 J。每个 2004年9月由武汉科大 自动化有限责任公司改造 电枢控制器负担电动机 1／6的电枢 电流，另外有 1 成多台西门子数字直流调速装置并联供 电的传动 组励磁控制器单独给励磁供