模糊PID控制器在石灰窑温度控制系统中的应用.pdfVIP

· 38· 有 色 冶 金 节 能 口电力节能 模 糊 PID控 制 器 在 石 灰 窑 温 度 控 制 系 统 中 的应 用 王 丽 华 (中国恩菲工程技术有限公司，北京 100038) [摘 要] 石灰窑的温度控制受外界许多多变参数 的影响，传统 PID不能满足控制要求 。采用模糊 PID算法 ，将 窑尾温度的偏差及其变化作为输入变量 ，重油流量调节 阀的流量变化作为输 出变量 ，经系统仿真得 出，模糊 PID控 制能达到 良好 的控制效果 ，可缩短过程控制 的调整 时间，窑尾温度有较好的鲁棒性。 [关键词] 石灰窑；模糊PID；温度控制 [中图分类号]TP273．4 [文献标志码]A [文章编号]1008—5122(2015)O1—0038—04 ApplicationofFuzzyPID ControllerinLimeKiln TemperatureControlSystem W ANG Li．hua Abstract：Sincethelimekilntemperaturecontrolisaffectedbyvariousparametersoutside，thetradition- alPID controllerscannotmatch it．FuzzyPID calculationwhichusingdeviationandvariationofkilntail temperatureasinputvariable，flow variationofheavyoilcontrolvalveasoutputvariable，isadopted in thispaper．Afterthesimulation，fuzzyPIDcontrollercangetafavorableresult：theadjustingtimeof processcontrolisshortenedandtherobustnessofkilntailtemperatureisbetter． Keywords：limekiln；fuzzyPID ；temperaturecontrol 基于模糊 PID的窑温控制方法 ，以解决 回转窑 的控 O 前言 温精度问题 。 PID控制器因稳定性高 、结构简单 、操作简便在 1 模糊 PID控制原理 工业控制领域得到广泛应用 。但常规 PID控制器是 建立在被控对象精确模 型的基础上，而 回转窑 的生 模糊 PID的结构形式就是用条件和结果形式即 产过程存在众多干扰因素 ，如：重油流量、物料重量 、 IF和 THEN的模糊规则去替代相关 的操作经验和 石灰石的分解率及外界温度。不仅如此 ，其复杂 的 技术 ，而这样形成 的规则以及如 PID初始值这类参 物理化学反应过程还具有超调量大、滞后时间长等 数就被存人数据库中。再利用这些数据将原有 PID 问题。当生产中任一 因素发生变化时，常规 PID控 的相关参数在线修改为满足模糊控制规则 的形式 ， 制必须重新整定 ，显然不能满足实时高效的生产需 按这种方式构成 的控制器称为模糊 PID控制器 。这 求 。本文根据回转窑工艺特点和控制要求 ，提 出了 种控制器能够以输入误差 (e)以及误差变化 (ec)， 实现每一时刻 e和 ec的控制器参数 自整定。其结 构如图 1所示。 [