模糊控制在烧结余热回收的应用.pdfVIP

第28卷2010年第2期(总第146期) 冶金设备管理与维修 模糊控制在烧结余热回收的应用 陈金红 (江西新钢公司烧结厂 新余 338001) 摘 要 介绍了新钢公司烧结厂余热回收采用模糊控制原理对气泡液位高度、水泵变频调节水流量和蒸气 流量等参数进行模糊控制，有效地控制了生产和排污过程中水量和气量的较大波动，稳定了锅炉安全生产。 关键词 模糊控制 自动控制原理 语句 1 前言 现代工业的发展，控制对象的非线性和不确 定性增强，现代控制数学建模更加困难，模糊控制 的崛起为解决这些问题开辟了新的途径，与传统 的控制方法相比，模糊控制的优点主要表现在：① 模糊控制系统无需对控制对象建精确的数学模 型，而根据经验规则直接建立控制模型；②系统知 识库是基于控制对象的定性认识和经验规则来建 立的，而控制是直接通过运用语法规则进行模糊 推理来进行的；③模糊控制系统是非线性系统，尤 其适应于非确定性非线性系统。此外，由于常规 图1 工艺控制流程 模糊控制采用固定的模糊规则或控制表 ，往往难 以同时满足系统动态与静态的要求，人们又进一 液位、水流量和蒸气流量的互相影响，输人量难以 步致力于提高常规模糊控制器的性能和增加学习 确定单一的一个量作为输入量。②由于期间受到 能力；如已研究成功的控制规则可调整的模糊控 生产水压，汽泡排污的影响，其调节水流量也必须 制器、参数 自调整的模糊控制器、自学习模糊控制 快速反应，而一旦采用PID控制，其参数时间就固 器和神经网络模糊控制器等。随着模糊控制理论 定，并不能跟随变化。而采用模糊控制，可以根据 的不断完善和各种先进模糊控制器的研究成功， 现场和实际生产经验加编一些智能判断语句来满 模糊控制已成为各种复杂 、随机、不确定和时变系 足现场变化的需要。 统控制的强有力工具。 (3)自动控制原理(见图2)。 2 控制原理 (1)生产工艺：烧结是一个由生矿燃烧到成品 冷却极其复杂的化学反应过程，其反应过程伴随 着大量的热交换 ，其中从烧结机机尾燃烧结成块 M 状的烧结矿，经单辊破碎成一定规格进入热筛，这 些矿都是红矿(热矿)，温度高达800～1000℃。这 么高的温度需降低到皮带 (胶带)能够运输的温度 为最佳。红矿通过热筛进入环冷机，大量的热量 通过鼓风机流向烟囱并经过余热锅炉的热管装置 图2 自控原理示意 转化成蒸气。热管内是液化、汽化点很接近的介 质。这种介质在液化一汽化的过程将热量传递，达 系统采用MODICON昆腾系列硬件，下位通过 到转化的目的。 MB+控制协议把CPU与变频器组成MB+网来控制 (2)工艺控制流程 (见图1)：采用传统的自动 变频器的启停和参数的读取，上位通过SA85卡与 控制，特别是PID控制存在以下缺点，①由于气泡 计算机相连组成MB网。其采用CONCEPT语句编 一 60一 冶垒设备管理与维修 第28卷2010年第2期(总第146期) 程来实现模糊控制。 其编程部分模糊控制语句如下： IFU 10l—LlOlSPl00．0THEN 水位控制上限100mm SP Nl：=N1+1．O：