活套高度闭环和张力闭环控制投入时机的选择.pdfVIP

第34卷 第4期 冶 金 自 动 化 Vo1．34 No．4 2010年 7月 MetallurgicalIndustryAutomation July2010 · 经验 交流 · 活套高度闭环和张力闭环控制投入时机的选择 张铁壁 ，宗胜悦 ，李 光 (1．河北工程技术高等专科学校 电气系，河北 沧州 061001；2．北京科技大学) 摘要：热连轧过程中利用位置环起套时经常会造成活套位置超调，从而造成带钢头部被拉窄拉薄。但是通过跟 踪套量变化曲线 ，可以预先判断活套与带钢接触的时机，从而快速退出位置环，减小由于活套位置环起套超调 造成的拉钢。针对活套起套过程 ，提出一种确定活套高度闭环和张力闭环投入时机的算法 ，经过现场实际应用， 效果明显 ，使起套过程控制获得极大改善，确认这是一种行之有效的方法。文中还就该算法在起套过程中遇到 的几个 问题进行 了探讨。 关键词：热连轧；活套高度闭环控制；活套张力闭环控制 中图分类号 ：TG334．9 文献标志码：A 文章编号：1000~059(2010)04-0057-04 Onpracticalswitchingtimeestimationforclosed-loop heightandtensioncontroloflooper ZHANG Tie—bi，ZONG Sheng—yue ，LIGuang’ (1．DepartmentofElectricalEngineering，HebeiEngineeringandTechnicalCollege， Cangzhou，061001，China；2．UniversityofScienceandTechnologyBeijing) Abstract：Operatingintheclosed—looppositioncontrolmodeintheinitiallooperriseinhotstriproll- ingofteninducesbigpositionovershootthatdeterioratesqualityofthicknessorwidthoftheheadofthe rolledstrip．Inpractice，thetimewhenthelooperrisestotouchthestripcanbeestimatedinadvance from deviationofthelooperposition，andthereforeusedasaleadinginformationforexitingtheposi— tioncontroltoreduceposition overshoot．Theswitchingtimesthatactivatetheclosed-1oop heightor tensioncontroloftheloopersinahotstripmillaremainlydetemr inedbythecorrespondinglooperrise sequences．Analgorithm todeterminethetimetoactivatetheclosed—loopheightandtensioncontrolof theloopersisintroducedinthispaper．Thepracticaltestsindicatethattheproposedalgorithm isfeasi· bleandeffective．Theproblemsencounteredinthepracticaltestsusingthealgorithm inlooperrisese— quenceraealSOdiscussedinthispaper． Keywords：hotstripmill；closed—loopheightcontroloflooper；closed-l·ooptensioncontroloflooper