结构光技术在转炉炉衬检测中的应用.pdfVIP

第37卷 第6期 冶 金 自 动 化 Vo1．37 No．6 2013年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation NOV．2013 · 案例应用 · 结构光技术在转炉炉衬检测中的应用 李月国，杨和平，杨德勇 (天津三泰晟驰科技股份有限公司 技术部 ，天津 300084) 摘要：论述了结构光技术在转炉炉衬表面缺陷检测中的应用。该方法采用激光器发出的极细的线结构光照射在 被测物的表面 ．由三维精密伺服系统驱动激光光束对被测炉衬表面进行扫描 ，通过高解析度 CCD工业摄像机在 特定角度拍摄相应的几何曲线，通过人工神经网络智能分析算法得出准确的三维数据和图像，从而得出炉腔形 状．测出炉衬厚度。该方法在天津三泰晟驰科技股份有限公司实验室模拟环境中取得了良好的应用效果。 关键词：表面检测；激光 ；相位；结构光 ；人工神经网络 0 引言 示意图。 激光器 炼钢转炉内衬为耐火材料 ，其厚度及均匀性决 定了炼钢过程及转炉寿命，为了延长转炉的使用寿 命，需要在倒出钢水后对转炉炉衬的厚度进行较为 全面和精细的检测，以便及时发现炉衬的表面缺 陷，进行适当的对症修补。 早期的检测手段有超声波 、电阻法 、红外成像 法等等…．其特点是实现较为简单 ，但精度较差。现 阶段比较通行的检测手段为激光测距法l2_，此方法 图1 结构光用于表面形状三维检测的示意图 以国外设备居多，与以前的测试设备相比较 ，在测 试的简便易行 、精度的提高 、速度的加快方面均有 激光器和摄像机由精密伺服平台带动沿被测 所改善。但是也存在一些不足：(1)由于采用激光相 物体表面进行快速扫描，计算机将摄像机拍摄的扫 位检测法对激光源的频率稳定性有较高的要求，对 描图像，进行预处理得到清晰的图像 ，再利用通过 接收电路的检测精度也有极高的要求，而钢铁行业 预先标定得到的运算关系式计算出需要的数据。 的测试现场温度在不同的季节变化很大，测试系统 2 系统标定 很难做到要求的高精度恒温控制。(2)激光飞行途 使用人工神经网络对测试系统进行预标定，在 中空气温度分布的不均匀也会造成检测误差。(3) 系统需要测试的量程内，将标准模板以足够小的间 被测物表面的粗糙不平及温场变化、发射光束与被 距进行移动，由摄像机拍摄已知距离的图像 ，将拍 测物表面的夹角也对测试速度及精度产生很大的 摄的像素点的两维数据作为神经网络的输入，目标 不利影响 平面距摄像平面的实测距离及 目标平面上的被测 针对上述检测手段的不足 ，本文将结构光技术 点距 目标平面中心的距离作为神经网络的输出，构 应用于炉衬表面缺陷检测中，可有效提高检测精 建出一个两输入 ( ：)、两输出(Y，Y：)的人工神经 度，减少检测误差，消除温场变化对检测速度及精 网络模型，如图2所示。通过反复学习和修正得到 度的影响。2011年8月至今在天津三泰晟驰科技股 稳定准确的输入输出映射。 份有限公司实验室模拟环境中，对模拟炉衬表面进 输入层 隐层 输出层 行了近 3000次的检测，取得了良好的检测效果。 = 1 基本原理 图1所示为结构光用于表面形状三维检测的 图2 人工神经网络模型 收稿 日期：2013-04—16 作者简介：李月国(1964一)，男 ，天津人，高级T程师，主要从事高温工业电视系统的研究与应用工作。 冶 金 自动 化 第 37卷 3 图像预处理