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人口模型.人口发展过程的离散模型如下: 人口模型楞分析的因素:上述状态空间模型可以描述人口系统动态过程. 现对出生率,死亡率,生育模式等因素对人口系统的影响简要讨论如下: 1)死亡率的影响:影响较大,死亡率与年龄关系是一个U盆型.P92 2)总和生育率的影响 总和生育率是指在社会中某一时刻每一个育龄妇女一生中的平均生育胎数,--影响人口系统的结构稳定性. 总和生育率/年龄;人数/年龄 3)生育模式的影响:生育模式是指育龄区间内,i岁育龄在t时刻有生育的女性占整个有生育能力妇女的比率.影响如图P93 4)迁移的影响:迁移对人口模型的稳定性的影响较大.常伴突发性,大型工程,战争等.图型 七.状态方程应用之二 —预测产品销售量 牙膏类型 生物型% 药物型% 普通型% 购买数量 生物型 40 60 60 100 药物型 30 30 10 200 普通型 30 10 30 200 2005年牙膏购买的产品类型转变概率 预测下一年的销售情况 假设上述系统是一个自由系统,状态方程 X(1)=AX(0) X(2)=A A X(0) X(n+1)=A…AX(0)=An X(0) 状态方程应用之三---宏观经济模型 考虑下列四个经济变量间的关系: C—消费支出, P—价格水平 W—工资水平 M—货币供应 P88页 系统方程 连续系统系统方程 ( t) = f( X(t),u (t), t) 状态方程 Y(t) =g(X(t), u(t),t) 输出方程 离散系统系统方程 X(k+1) = F X(k)+ GU(k) 状态方程 Y(k) = CX(k) + DU(k) 输出方程 练习 1 考虑企业人才系统。某企业基年有技术员600人，助工800人，工程师200人，高工20人。各类人员每年平均脱离率（包括退休、调离、自然死亡等）分别为0.05, 0.06, 0.1,和0.09。晋升率分别为技术员每年晋升助工30%，助工晋升工程师20%，工程师晋升高工5%。请建立该系统动态人力资源模型（假定每年新分配来的大学生直接转入技术员）。 2 预测城市人口流动状况及结果。5个节点分别代表5个城市，节点i到节点j的权重为Pij（代表一年内i镇居民流向j镇的概率）。任何城镇居民 不是继续留在本镇就是流向其他城镇。 习题:P97 12. 系统的输入输出微分方程为: 列出其状态方程和输出方程. 习题:P97 11. 考虑一个差分方程(所描述的线性定常系统) 状态空间部分要以加入MATLAB的实验… * 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 例4-3：一般机电系统由三种基本元件组成，即电阻、电感和电容器。 第4章节系统模型与模型化 um uR uC uL 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 第4章节系统模型与模型化 um uR uC uL 根据霍夫电压定律: 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 第4章节系统模型与模型化 um uR uC uL 根据霍夫电压定律: 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 第4章节系统模型与模型化 um uR uC uL 那么系统的状态 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 第4章节系统模型与模型化 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 第4章节系统模型与模型化 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 第4章节系统模型与模型化 二. 微分方程与连续变量的状态空间表达式 连续动态系统的数学模型是微分方程,该方程常常是高阶的。 例4-4 y(n)+a1y(n-1)+…+an-1 y‘+an y=u 对于一个高阶方程，往往 引入多个变量进行降阶。 二. 微分方程与连续变量的状态空间表达式 连续动态系统的数学模型是微分方程,该方程常常是高阶的。 例4-4 y(n)+a1y(n-1)+…+an-1 y‘+an y=u 对于一个高阶方程，往往 引入多个变量进行降阶。 第三节 系统定量分析模型 一、系统的状态和状态变量 第4章节系统模型与模型化 第三节 系统定量分析模型 第4章节系统模型与模型化 三. 差分方程与离散变量的状态空间表达式 连续变量的离散化： 设有一连续系统，它由以下状态方程描述： (1)连续变量的离散化 (1)连续变量的离散化 (1)连续变量的离散化 (1)连续变量的离散化 (1)连续变量的离散化 例 有一个用下列差分方程描述的系统 3Y(t)-2Y(t-1)+2Y(t-2)=5u(t) 可用状态方程： 来描述。 及输出方程： 一般而