集群电振给矿控制在金川选矿中的应用.pdfVIP

第34卷 第4期 冶 金 自 动 化 Vo1．34 No．4 2010年 7月 MetallurgicalIndustryAutomation July2010 · 经验 交流 · 集群 电振给矿控制在金川选矿 中的应用 张海峰 ，万维汉 ，赵寿虎 (1．金川集团有限公司 自动化研究所 ，甘肃 金昌737100；2．金川集团有限公司) 摘要：针对皮带给矿系统存在大滞后、强干扰问题 ，为实现集群电振给矿 自动控制，降低过程扰动带来的给矿波 动 ，本文提出基于OPC技术的大问隔采样 自适应积分算法 ，根据给矿跟踪偏差对所选定的电振给料机运行状态 和频率进行控制。设计出满足选矿生产要求的集群电振给矿 自动控制软件，提供手动 、半 自动和 自动无扰动操 作模式，在金川集团有限公司选矿生产现场得到成功应用。实际应用表明，集群电振给矿控制降低了操作人员 的劳动强度，提高了选矿的自动化水平 ，给矿相对误差优于 ±3％。 关键词：选矿 ；集群电振；大问隔采样 ；自适应积分算法 中图分类号：TP202；TF8 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2010)04-oo65-04 Applicationofelectricalvibratingfeeders’clustercontrol in ore—dressingprocess ZHANG Hai—feng ，W AN Wei—han ，ZHAO Shou．hu。 (1．AutomationInstituteofJinehuanGroupCo．，Ltd．，Jinchang737100，China；2．JinchuanGroupCo．，Ltd．) Abstract：Toreducefeedingfluctuation，electricalvibratingfeeders’clustercontrolisappliedtobelt feedingsystem toalleviatetheproblems，suchastime—delayandintensiveinterferences，thatdisturb thefeedingprocess．In thispaper，anOPC techniquebasedadaptiveintegralcontrolalgorithm with longsamplingintervalispresented．whichisusedtocontrolselectedfeeders’operationstatusandfre— quencyaccordingtofeedingsystem’Strackingerror．A softwareapplicationthatimplementselectrical vibratingfeeders’clustercontrolforore—dressingprocessisdevelopedandputintooperation atOre— dressingPlantofJinchuanGroupCo．，Ltd．Practicaloperationshowsthatdeploymentoftheelectrical vibratingfeeders’clustercontrolsystem hasreducedfeedingrelativeerrortolessthan3％ ．andlabor intensityoftheoperatorshasbeenrelievedandautomationstandardofore—dressingenhanced． Keywords：ore-dressing；electricalvibratingfeeders’cluster；longsamplinginterval；adaptiveintegral algorithm O 引言 5O一90S不等。同时，受矿