线性代数教案-第一章.docVIP

线性代数 大学数学中两门最重要的课程是线性代数和微积分 二阶与三阶行列式 解方程是代数中的一个基本问题. 在中学中, 我们解过一元, 二元, 三元一次方程组, 一元二次方程. 我们知道一元二次方程有求根公式, 其实一元三次方程, 一元四次方程也有根式求解, 但是一般高于四次的一元方程是不能用根式求解的. 这个问题是伽罗瓦通过引入群的概念彻底解决的, 他把一元高次方程的根式求解问题转化为群论的问题, 然后通过研究群的一些性质最终解决了根式求解的问题. 在这门课程当中我们不讨论高次方程组的求解问题, 我们讨论的是多元一次方程组的求解问题, 也就是讨论线性方程组的求解问题. 在这本书的前面三章中, 我们主要讨论多元一次方程组的求解问题. 第一章引进行列式的概念来求解线性方程组. 第二章引进矩阵的概念, 并且讨论矩阵的一些基本性质. 第三章我们讨论利用矩阵这个工具来研究线性方程组的求解问题. 我们现在来看一个二元一次方程组, 其中是未知数. 若, 则 令 称为数表对应的二阶行列式. 二阶行列式中, 其中从到的斜线称为主对角线. 从到的斜线称为副对角线. 所以二阶行列式等于主对角线上两个元素和的乘积减掉副对角线上两个元素和的乘积. 例: . , . 则, . 注意分母都是二阶行列式, 的分子也是二阶行列式, 它是把中的的系数换成常数项所得的一个二阶行列式. 在第7节中我们会看到类似的结论对于一般的元一次方程组也成立, 这样的性质称之为克拉默法则. 三阶行列式我们在第3节介绍. §2 全排列及其逆序数 定义: 由组成的一个有序数组称为一个n级排列. 例如是一个三级排列. 所有的三级排列: . 定义: 在一个排列中, 如果一对数的前后位置与大小顺序相反, 即前面的数大于后面的数,则称之为一个逆序, 一个排列中逆序的总数称为这个排列的逆序数. 例如: 排列中, , , , 都是逆序. 的逆序数是. 记排列的逆序数. 定义: 逆序数为偶数的排列称为偶排列, 逆序数为奇数的排列称为奇排列. 例: , 所以是偶排列. ,所以是奇排列. 逆序数的计算：设为的一个全排列，则其逆序数为 其中为排在前，且比大的数的个数. 例: 求排列的逆序数. 解: , , , , , , , . 所以. □§3 阶行列式的定义 下面可用级排列的方式改写二阶，三阶行列式. 二阶行列式 . 其中是的逆序数，求和符号 是对所有二级排列求和. 三阶行列式的定义: . 其中是的逆序数, 求和符号是对所有三级排列求和. 下面我们来定义一般的阶行列式. 定义: , 称为数表的一个n阶行列式, 其中一个排列的逆序数. 简记为. 其中从到的斜线称为主对角线. 从到的斜线称为副对角线. 位于这个数表的第行第列, 称为行列式的元. 根据后面的定义, 行列的数表称为阶矩阵, 而行列式称为这个矩阵对应的行列式. 注意: 1. 求和符号是对所有的级排列求和, 所以该和式共有!项. 2. 是行列式的不同行不同列的元素的乘积. 3. 这一项的乘积顺序是按照行指标来排列的, 行指标是按照自然顺序排列, 求和是对列指标求和, 列指标取遍所有的级排列. 4. n=1时, 一阶行列式|a|=a, 不要与绝对值记号混淆. 由上可知, 阶行列式恰好是它的不同行不同列的个元素的乘积的代数和. 例1. 证明, . (对角行列式) 证: 记, , , .因为行列式等于不同行不同列的个元素的代数和, 行列式的第一行除了以外其余元素都是零, 所以第一行只能取, 第二行除了以外其余元素都是零, 所以第二行只能取, 类似的第行除了以外其余元素都是零, 所以第行只能取, 所以. 记, , , .因为行列式等于不同行不同列的个元素的代数和, 行列式的第一行只能取, 第二行只能取, 类似的第行只能取, 所以. □★例2.证明(1) . (下三角行列式) (2) . (上三角行列式) 证: 只证(1). 因为行列式的第一行除了以外其余元素都是零, 所以第一行只能取, 第二行除了和以外其余元素都是零, 但是因为行列式等于不同行不同列的个元素的代数和, 而和在同一列, 所以第二行不能取, 只能取, 类似的第行只能取, 所以. □定理. . 在这个求和当中, 我们是把列指标按自然顺序排列,行指标取遍所有的阶排列. 这个定理用来证明下面一节的性质1. §5 行列式的性质 对于一般的行列式, 直接按定义计算是非常复杂的, 在这一节中我们介