2012年度自动控制基础教学大纲与教学进度表-2009工业工程-本科.docVIP

华南理工大学工商管理学院 自动控制基础 教学大纲与教学进度表 主讲教师：李世烜 课程编号： 工商管理学院工业工程系　　 课程名称：自动控制基础 TelO） 课程名称(英文)： Principles of Automatic Control Mobile 课内学时：32学时 E-mail：lsxcty@139.com 　　 学 分：2学分 一、课程的性质和任务 目前自动控制理论在绝大多数工程类学科中都有着广泛的应用，自动控制理论的基础是反馈理论和线性系统理论，并结合应用了网络理论和通信理论的相关知识。随着社会的发展，自动控制技术也开始逐步应用于商业和社会管理等领域。自动控制理论是工业工程专业学生必须了解和掌握的一门重要的学科基础课。 本课程系统地介绍自动控制系统中涉及的理论和技术问题，通过结合一定的实验和研讨，使学生能较全面的掌握本课程的理论知识，提高对所学知识的理解、认识和运用能力。 二、课程内容与基本要求 1．自动控制原理绪论 基本内容：自动控制系统的基本概念和发展简史；自动控制的基本方式；自动控制系统的性能要求；自动控制系统示例。 2．控制系统的数学模型 基本内容：拉氏变换；传递函数；动态结构图及其等效变换；典型环节的传递函数；自动控制系统的传递函数；示例。 3．时域分析法 基本内容：典型输入信号及性能指标；一阶系统分析；二阶系统分析；高阶系统分析；系统稳定性分析；系统稳态精度分析。 4．复域分析法——根轨迹法 基本内容：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹图的基本法则；利用根轨迹分析系统的动态性能；广义根轨迹；用MATLAB绘制根轨迹。 5．频域分析法——频率法 基本内容：频率特性；典型环节的频率特性；控制系统的开环频率特性；稳定判据及稳定裕度；闭环频域性能指标及时域性能指标的估算；系统开环频率特性三频段概念；用实验法求传递函数；利用MATLAB分析系统稳定性。 6．自动控制系统的设计与校正 基本内容：自动控制系统的设计步骤；性能指标与系统设计的基本思路；基本控制规律；常用串联校正网络；常用的串联校正方法；反馈校正；复合校正；控制系统设计实例。 7．采样数据控制系统分析 基本内容：采样数据控制系统分析概述；信号的采样与保持；Z变换与Z反变换；脉冲传递函数；采样数据控制系统的性能分析。 8．状态空间分析法 基本内容：状态空间分析法概述；动态系统的状态空间表示法；多输入多输出系统状态空间表达式和传递矩阵；线性系统能控性和能观测性。 基本要求： 要求知识的理解和能力的培养并重，理论联系实际，学以致用，懂得在从事自动控制相关工作过程中正确选择和运用相关技术，并具有初步分析和解决问题的能力。 三、实验内容和要求 任课教师在保证完成本课程主要教学内容的前提下，可组织学生进行一定数量的实验教学活动。要求理论密切联系实际，注重实效。 四、作业要求 本课程的作业采取基本理论的书面作业和实验分析报告相结合的方法。对于重要的知识，要求学生独立完成书面作业，以掌握重点概念和形成知识体系。实验分析报告可采用个人或分组完成的形式，目的是使学生贴近实际、学以致用，分组讨论的方式可以相互启发、教学互动，以取得更好的教学效果。 五、说明 先修课程： 要求学生具备高等数学、Matlab基础及一定的计算机软硬件知识。 主要参考书目： 1．程鹏主编，《自动控制原理（第二版）》，高等教育出版社，2004年。 2．黄家英，《自动控制原理（上、下册）》，高等教育出版社，2003年。 3．吴仲阳主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2005年。 4．王万良主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2008年。 5．陈祥光主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2007年。 6．钟秋海编著，《现代控制理论》，高等教育出版社，2008年。 7．施颂椒、陈学中、杜秀华编著，《现代控制理论基础》，高等教育出版社，2008年。 六、教学进度表 《自动控制基础》 2011－2012学年第二学期 班级：09工业工程 课程性质：选修课 总学时：32 实验教学次数：0 教材/参考资料：孟庆明主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2008年6月第2版。 考试方式：闭卷笔试 总评成绩： 平时 35％ 期末 65％ 时间 教材章节 重点内容与要求 作业与案例 第一周 第1章 学习目标、学习方法介绍。 双向交流。 自动控制系统的基本概念和发展简史；自动控制的基本方式；自动控制系统的性能要求；