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外文资料译文线性多刚体系统的增强特征向量及其正交性引言：线性多刚体系统是武器、航空、航天、机械等工程领域广泛应用的动力学模型，其概念在许多工程实践中起着重要的作用，由于系统的刚体和弹性体之间的动态耦合，使得线性多刚体系统的特征值问题不能满足一般意义下的正交性，而对多刚体系统的动态响应分析是一个重要而困难的问题。线性多刚柔体系统特征向量的正交性是采用多刚柔体系统动力响应的模态法和离散系统的连续系统的准确计算的前提条件。在保证动态响应快速收敛的前提下，为满足工程精度要求，采用多个特征向量实现多刚体系统的动态响应的精确解。首先构造了多刚体系统的特征向量的正交性，但是，除了几个特殊的、相对简单的动力学模型外，还没有得到理论和工程的正交性问题。增广特征矢量的引入是为了克服刚柔多体系统的特征向量的正交性问题的一个新概念。介绍了一种多刚体柔性体系统增强特征向量的一般构成方法和正交性，给出了增强特征向量正交性的规划步骤。多刚体动力学方程多刚柔体系统都可以通过身体的元素构成，如质点，刚体与弹性梁，用铰链连接，单体单元我与无阻尼振动，动力学方程可以写为 = (1)在，,,为参数矩阵体元，表示体元的质量分布，是指在其连接点的体单元的刚度分布，是一个位移的物理坐标列矩阵（包括角位移）的体元，是外部力柱矩阵（包括外力矩作用在体元）。1.1总质量在空间中振动图1 集中质量块两端和弹簧连接如图（1）所示，质量块