力矩的时间与空间积累效果 - 角动量守恒定律.pptVIP

* 青岛科技大学　　　　　　　　　大学物理讲义 * 一 角动量(angular momentum)定理 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 力的空间累积效应 功、动能、动能定理. 由转动定律 定义角动量 力矩的时间、空间积累效应又如何呢？ 角动量定理 作用于刚体的合力对定轴的力矩 ，等于刚体对该轴的角动量随时间的变化率. 刚体定轴转动的角动量定理也可以描述为 －－冲量矩　　　　　等于角动量的增量. 对单个质点绕定轴Z做圆周运动，有 力矩的时间积累效应 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 二　刚体定轴转动的角动量守恒定律 力矩的功 三　力矩作功 四　力矩的功率 下面讨论力矩的空间累积效应 力作功我们熟悉，力矩也作功？它和力作功有什么区别？ 力矩作功实质上就是力作功，在刚体定轴转动时可用力矩表示。 五　转动动能 六　刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 合外力为零，质点系的动量守恒 外力作功与非保守内力作功之和等于零时，质点系的机械能守恒 作用于刚体的合力对定轴的力矩等于零时，刚体的角动量守恒 动量守恒、机械能守恒和角动量守恒的条件 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度. 解 小球下滑的过程中只有保守力作功，机械能守恒，有 得 于是有 例2 一质量 的登月飞船, 在离月球表面高度 处绕月球作圆周运动.飞船采用如下登月方式 : 当飞船位于点 A 时,它向外侧短时间喷气 , 使飞船与月球相切地到达点 B , 且OA 与 OB 垂直 . 飞船所喷气体相对飞船的速度为 . 已知 月球半径 ; 在飞船登月过程中,月球的 重力加速度视为常量 . 试问登月飞船在登月过程 中所需消耗燃料的质量 是多少? B h O R A 解 设飞船在点 A 的速度 , 月球质量 mM ,由万有引力和牛顿定律 B h O R A 已知 求 所需消耗燃料的质量 . 得 得 当飞船在A点以相对速度 向外喷气的短时间里 , 飞船的质量减少了Δm 而为 , 并获得速度的增量 , 使飞船的速度变为 , 其值为 质量 在 A 点和 B 点只受有心力作用 , 角动量守恒 B h O R A 飞船在 A点喷出气体后, 在到达月球的过程中, 机械能守恒 即 于是 而 B h O R A 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒