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第6 章 单片机内部资源及编程 实验安排 实验一：keil-c51软件使用及编程 12月4日 地点：2教中237 第1批：上午08：00～10：15 (8042120-8072133) 第2批：上午10：15～12：30 (5045128-8042119) 实验二：proteus软件使用及联合调试 12月11日 地点：2教中237 第1批：上午08：00～10：15 第2批：上午10：15～12：30 实验二：定时中断显示综合实验 12月18日 地点：2教中237 第1批：上午08：00～10：15 第2批：上午10：15～12：30 课内停止上课的时间为11月12日的课、12月31日的课和1月7日的课 6.1.1单片机中断技术概述 中断是一项重要的计算机技术，这一技术在我们的日常生活中也同样存在，请看例子： 任务1 ：学习 任务2 ：接电话 如果你是学生,那学习肯定是重点 ,也就把它当作是（主任务），而接电话呢是（次要任务）。如果你用中断的话,也就是允许中断的话,等到电话响,再去接电话也不迟,可是如果你不用中断的话,要接电话怎么办呢,就是一整天一直守侯在电话旁边,一直在看有没有电话来,这样其实你浪费了大部分不必要的时间,而如果用中断的话,释放出了大部分的时间来学习,就不用守在电话边上了. 任务分解 路人甲在看书 －－电话铃响了 －－路人甲在书上做了个记号，走到电话旁 －－路人甲拿起电话和对方通话 －－ 通话结束，挂上电话，回到书桌旁 －－从做记号的地方继续读书。 路人甲在看书（任务1） －－电话铃（中断源）响了（中断请求） －－路人甲听见铃声(中断控制)在书上做了个记号（断点保护），走到电话旁（中断响应） －－路人甲拿起电话和对方通话（任务2） －－ 通话结束，挂上电话，回到书桌旁（中断返回） －－从作记号的地方继续读书（恢复断点，继续执行主程序）。 2 中断向量 中断向量(Interrup Vector)就是程序存储器的一个地址，表明一个中断的服务程序从这里开始存放。当中断发生后要通过它引导CPU转向相应的中断服务。 6.1.3 中断控制 中断控制：指提供给用户使用的中断控制手段，由硬件实现。 6.1.4 中断响应过程 从中断请求发生到中断被响应，再转向执行中断服务程序去完成中断所要求的操作，是一个完整的中断处理过程。 外部中断响应过程如下： 1.外部中断请求采样： 采样在每个机器周期的S5P2(第5状态第2拍节)对芯片引脚INT0(P3.2) ,INT1(P3.3)进行的。若采样到有效的中断请求信号，IE0(或IE1)被置1. 2.中断查询： 中断发生是随机的，必须主动检测，这一过程称为中断查询。中断查询操作是由CPU逐个检测TCON和SCON中各中断标志位的状态而实现的。中断查询发生在每一个机器周期的最后一个状态S6。 3.中断响应： 中断响应就是对中断源提出中断请求的接受。在中断查询后，发现有中断请求时，马上进行中断响应。 中断响应的内容：由硬件自动生产一条长调用指令，“LCALL addr16” 6.1.6 中断程序设计 当单片机接收到一个中断请求信号后，就挂起当前操作，保存其工作状态，并将控制权交给中断服务程序，来完成该中断所对应的操作内容。 1 主程序中的中断初始化 2 中断服务流程 1 主程序中的中断初始化 中断发生在主程序运行时，是主程序的随机事件。是否允许发生以及如何发生，都应该在主程序中预先设置。 1)开相应中断允许（ IE ） 2)根据需要选择优先级（ IP ） 3)选择外中断触发方式（TCON） 4)设置计数器、串行口的有关参数 例6.1.1 试写出为低电平触发的中断系统初始化程序。 解：（1）采样位操作指令 SETB EA ；CPU开中断 SETB EX1 ；开中断 SETB PX1 ；令为高优先级 CLR IT1 ；令为电平触发方式 （2）采样字节操作指令 MOV IE , #84H ；开中断 ORL IP , #04H ；令为高优先级 ANL TCON , # 0FBH ；令为电平触发方式 补1：以外中断0为例进行说明，中断地址区从0003H开始，假定外部中断0的中断服务程序入口地址标号为EXINT0,