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超帅电动四轮遥控滑板车DIY全过程!滑板不用蹬地？
超超帅帅电电动动四四轮轮遥遥控控滑滑板板车车DIY全全过过程程！！滑滑板板不不用用蹬蹬地地？？
材料清单：
制作过程：1.链轮加工及 装：
2.电机支架制作：
3.桥架打磨及 装电机 （单驱，后轮只有一个轮子有动力）
4.VESC电调DIY （此乃开源神调，不懂的朋友可以自行搜索VESC了解。因原设计中
的mos和采样电阻太贵，故换成便宜的国产货和拆机二手货，成本降到150，目前淘宝
售价450左右。）不要拿FVT来和VESC比，不是一个级别的东西。全开源，代码、电
路、Pcb。三合一mos驱动，TI的，稳妥。支持8-60V的供电 （ 全起见，建议3-12s ）
可以在240A下工作个几秒，不加散热的话，50A可以稳定工作。再生制动 （反充
电？）有刷电机也能用。可以装hall，变成有感电机。还能通过计算，弄出公里表。
可以用负载、速度或电流来控制。输入端口有ppm、analo 、uart、i2c、usb或can大量
参数可以修改，基本上能想到的都能修改。支持树莓派或 卓系统控制。各种过、欠
载保护，种类繁多。硬件支持FOC控制
5.电池仓及控制仓设计打印，自组电池 （电池使用聚合物8.5AH 10C 6S，单片电阻小
于1.5mΩ，持续电流８５Ａ，瞬间可达 １７０Ａ，非常暴力，推脚感很强。）
6.遥控器及接收DIY。买个VR手柄，将里面的电路板拆下来，焊下按钮及摇杆，焊在
遥控PCB上 （因为要实现其他功能，所以我没有使用国外论坛中的配套遥控，而是自
己重新设计了一套遥控器。使用便宜的２４Ｌ０１模块通讯，两个比例通道，三路
24V10A开关通道，可以接前照灯、喇叭、彩灯。两路5V3A开关通道，可以接左右转
向灯。手柄带震动及BB响，手柄或者滑板没电时声光震动报警。设置了3个档位，
慢、中、全速）
7.总装
大功告成！
本文作者：纵享极致看客
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