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嵌入式系统设计 信息工程学院计算机科学技术系 xxx 副教授 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.1 什么是嵌入式系统 1.嵌入式系统的历史 硬件发展：单片机→专用嵌入式微处理器 软件发展：商用操作系统→实时内核（RTOS） →专用嵌入式系统 2.嵌入式系统的定义 [1]IEEE定义：控制、监视或者辅助设备、机器和车间运 行的装置。 [2]行业定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软 硬件可裁减的，对功能、可靠性、成本、 体积及功耗有严格要求的专用计算机系统。 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.1 什么是嵌入式系统 2.嵌入式系统的定义 对嵌入式系统定义的理解： （1）面向用户、面向产品、面向应用的，必须与具体应用相结合。 （2）是计算机技术、半导体技术、电子技术和各行业应用结合的 产物。 （3）必须能够根据具体需要对软件、硬件进行裁剪。 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.1 什么是嵌入式系统 3.嵌入式系统的发展趋势 （1）新型嵌入式微处理器不断推出。 （2）嵌入式系统的开发变为一项系统工程。 （3）通用计算机的新技术逐步引入嵌入式系统领域。 （4）各类嵌入式操作系统迅速发展。 （5）网络化 （6）精简内核、优化关键算法 （7）强大友好的人机交互界面 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.1 什么是嵌入式系统 4.知识产权核 嵌入式系统硬件：板级 → 芯片级+嵌入式软件 SOC SOC设计基础：IP核（知识产权核） IP核分为： 软核：硬件描述语言文本形式。灵活、产权不易保护 硬核：电路物理结构掩模版图。易于保护、可移植性差 固核：软核+部分硬核 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.2 嵌入式系统的特点 1.系统内核小 2.专用性强 3.系统精简 4.高度实时性 5.多任务 6.专用开发工具和环境 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.3 嵌入式系统的组成 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.3 嵌入式系统的组成 1.硬件层 （1）嵌入式微处理器 （2）存储器 Cache 主存：ROM/RAM 辅存：HD/NAND Flash/CF卡/MMC卡/SD卡 （3）通用设备接口和I/O接口 通用设备接口：A/D、D/A I/O接口：RS-232、Ethernet、USB、IIC、SPI、IrDA 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.3 嵌入式系统的组成 2.中间层（硬件抽象层、板级支持包BSP） 功能： 将系统上层软件与底层硬件分离，使系统上层软件与硬件无关。 BSP特点： [1]硬件相关性： 为操作系统提供控制硬件的方法 [2]操作系统相关性： 不同类型操作系统有不同硬件接口形式 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.3 嵌入式系统的组成 2.中间层（硬件抽象层、板级支持包BSP） BSP工作： （1）嵌入式系统硬件初始化 片级初始化：CPU核心寄存器、控制寄存器、CPU核心工作模式。 板级初始化：CPU以外其他硬件设备的初始化。 系统级初始化：嵌入式操作系统的初始化。 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.3 嵌入式系统的组成 2.中间层（硬件抽象层、板级支持包BSP） BSP工作： （2）硬件相关的设备驱动程序 包括以下基本功能： 硬件启动： 硬件关闭： 硬件停用： 硬件启用： 读操作： 写操作： 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.3 嵌入式系统的组成 3.系统软件层 （1）嵌入式操作系统 具有一般操作系统基本功能： 任务调度、同步、中断处理、文件处理 嵌入式操作系统自己的特点： [1]可装卸性、开放性 [6]强稳定、弱交互性 [2]强实时性 [7]代码固化 [3]统一的接口 [8]良好的移植性 [4]操作方便、简单、GUI界面友好 [5]支持TCP/IP协议 第一章 嵌入式系统概述 1．1 嵌入式系统简介 1.1.3 嵌入式系统的组成 3.系统软件层 （2）文件系统 与通用操作系统的文件系统相比，嵌入式操作系统的文件系统简单 主要具有：文件存储、检索、更新功能。 嵌入式文件系统自己的特点 [1]兼容性： [2]实时性 [3]可裁减性 [4]支持