大学物理学课件（南开大学）力学-06-2010.pptVIP

* * 两个质点的系统 质点系(组)是指由若干个质点组成的系统。 1.5 从质点到质点系统、质心、 质心运动定理 * 由于内力总是成对出现的，所以矢量和为零。 * N个质点的系统 质点系(组)是指由若干个质点组成的系统 下面说明质点系运动可以看成两部分： ?质心的平动； ?质点系的各个质点相对质心的运动。 * 一、质心—质点系的质量中心 考虑由质量分别为 m1、m2、… mn 的 N 个质点 组成的质点系，每个质点相对于任一点O的位置 矢量分别为 ；其质心相对于O点的 定义为： 为质点系的总质量。 质心的位矢随坐标系的选取而变化， 但对一个质点系，质心的位置是固定的、唯一的。 * 直角坐标系中的分量式为： 如果物体具有一个对称中心， 则质心与对称中心重合； 若有一个对称轴，则质心 必在该轴上。 质量连续分布时： 质量离散分布时： * 例3.7 一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形，求此半圆形铁丝的质心。 解：选如图坐标系，取长为dl 的铁丝，质量为dm，以λ表示 质量线密度，dm=? dl。分析得 质心应在y轴上。 注意：质心不在铁丝上。 因为在x方向 质量对称分布 所以 xC=0 * 二、质心运动定理 质点系的总动量等于它的 总质量与它的质心的运动 速度的乘积。 质心运动定理：系统的总质量和质心加速度 的乘积等于质点系所受外力的矢量