毕业设计 无刷电机相序检测系统设计.docVIP

无刷电机相序检测系统设计Abstract We choose the microcomputer AT89C51 as the unit, which is used to test the condition of brushless motor and the condition of hall device for Electric Bicycle . we used bright and electric isolating circuit, delay and driving circuit. We used microcomputer AT89C51 to test the condition of hall components and the sequences of hall, to out the sequences of hall with good conditions to the digital tube and juge the motor’s sequences. The main idea of this design is to test the conditions of brushless motor, and it is also a part of testing system for Electric Bicycle. We designed the intelligent testing system to convinent the maintenance workers. It is also suit the clients who do not understand the working of brushless motor to realize and exchange the worse device. Key words：Brushless motor AT89C51 Delay Testing system 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的目的和意义及电动车电动机发展简介 1 1.1.1 课题研究的目的和意义 1 1.1.2 电动车电动机发展简介 2 1.2 论文研究内容及其创新点 3 1.2.1 主要研究内容 3 1.2.2 研究的主要创新点 4 1.3 霍尔元件以及无刷电机工作原理的论述 4 1.3.1 霍尔元件的基本工作原理 4 1.3.2 电动车无刷电机工作原理 5 1.3.3 无刷电机检测硬件设计的论述 7 第2章 硬件电路设计 9 2.1 硬件电路的设计构思 9 2.1.1 硬件电路的设计总体分析 9 2.1.2 分步硬件电路的原理框图 10 2.2 霍尔信号输入电路的基本设计 11 2.3 驱动电路驱动信号输出的设计 12 2.4 驱动器电路的选择 12 2.5 继电器型号的选择原则 13 2.5.1 开关继电器的选择 13 2.5.2 继电器选用的基本技术要求 14 2.5.3 继电器的选择 14 2.5.4 继电器电压的选择 15 2.6 数码管显示电路的选择 16 2.6.1 动静态显示方法的选择 16 2.6.2 静态数码显示的具体应用简介 17 第3章 系统软件设计 20 3.1 软件系统简述 20 3.1.1 软件设计基本要求 20 3.2 电动车60°和120°的检测规律 20 3.3 软件主程序流程图 23 3.3.1 霍尔输入判断子程序流程图 24 3.3.2 60度电机霍尔相序检测子相序流程图 25 3.3.3 120度电机霍尔元件相序检测子程序流程图 26 3.3.4 60度电机绕组相序检测子程序流程图 27 3.3.5 120度电机绕组相序检测子程序流程图 28 第4章 结论与展望 29 4.1 结论 29 4.2 展望 29 参考文献 30 致谢 31 附录 32 附录A 外文资料翻译 32 附录B 硬件电路图 41 附录C 软件程序 42 第1章 绪论 电动车作为一种新型的代步工具已经实实在在地被人民群众所接受业内人士预测，未来几年内，电动车的容量几乎相当于自行车的市场容量随着电动车产业规模的快速扩张，其绿色环保作用已经成为广泛的共识，其对中国经济发展以及绿色中国的促进作用也越来越引起社会的广泛关注，电动车产业是绿色，环保产业，对降低石油消耗，减少环境污染，提高交通效率，提高人民生活水平、促进社会经济发展都起到了举足轻重的作用。(1)电动车在行进时的零排放，不污染大气, 且噪音小2-3千元，每一百公里耗电仅1度左右，一般老百姓能够接受； (3)一次充电能行30～50km15km左右时（特别是轻蹬轻踩的智能型电动