第14章 误差处理与数据处理.pptVIP

§14.1.1 测量误差的定义 相对误差是绝对误差与被测量的约定值之比。相对误差有以下表现形式： §14.1.3 测量误差的来源 §14.1.4 测量误差的性质与分类 随机事例的例子 彩票摇奖 算术平均值法 异常数据剔除 最小二乘法 函数误差 随机误差的评定（关键求出σ的大小） 求标准偏差σ的理论公式 估算σ Bessel公式： 实测数据的标准偏差S（标准不确定度） 2、随机误差的极限误差 5、系统误差的消除 定值系统误差： 用“修正表”方法消除 用“抵消法”方法消除 变值系统误差： 线性变化系统误差—对称法消除 周期性变化误差—半周期法消除 数据处理过程 ? 发现和消除系统误差 ? 求算术平均值 ? 求“残差”及标准偏差 ? 判别和消除粗大误差 ? 求算术平均值的标准偏差 ? 写出测量结果 计算举例 算术平均值法 某位移传感器在校准时测得的数据如下表，若该传感器的线性表达式为 ，试用最小二乘法 ，计算 和 。 北京工业大学机电学院 胥永刚 胥永刚 胥永刚制 第十四章误差理论与数据处理 测量误差的基本理论 数据处理的一般方法 本章内容： 测量技术基础 Δx – 测量误差 x – 测量结果 x0 – 真值 定义：测量结果与其真值的差异 真值：被测量的客观真实值 理论真值：理论上存在、计算推导出来 如：三角形内角和180° 约定真值：国际上公认的最高基准值 如：基准米 1m=1 650 763.73 λ (氪-86的能级跃迁在真空中的辐射波长) 相对真值： 利用高一等级精度的仪器或装置的测量结果作为近似真值 标准仪器的测量标准差 1/3 测量系统标准差 → 检定 定性概念，定量表示 绝对误差是示值与被测量真值之间的差值。设被测量的真值为A0，器具的标称值或示值为x，则绝对误差为 §14.1.2 测量误差的表示 绝对误差 由于一般无法求得真值A0，在实际应用时常用精度高一级的标准器具的示值，即实际值A代替真值A0 。x与A之差称为测量器具的示值误差，记为 通常以此值来代表绝对误差。 相对误差 ① 实际相对误差：绝对误差Δx与被测量的实际值A的百分比。 ② 示值相对误差：绝对误差Δx与测量器具的示值x的百分比。 ③ 满度（引用）相对误差：绝对误差△x与器具满度值xm之比 , 是应用最多的误差表示方法。 §14.1.2 测量误差的表示 电路：电源波动、元件老化、漂移、电气噪声 （1）原理误差：测量原理和方法本身存在缺陷和偏差 近似：理论分析与实际情况差异。如：非线性比较小时可以近似为线性 假设：理论上成立、实际中不成立。如：误差因素互不相关 方法：测量方法存在错误或不足。如：采样频率低、测量基准错误 （2）装置误差：测量仪器、设备、装置导致的测量误差 机械：零件材料性能变化、配合间隙变化、传动比变化、蠕变、空程 （3）环境误差：测量环境、条件引起的测量误差 空气温度、湿度，大气压力，振动，电磁场干扰，气流扰动 (4) 使用误差：读数误差、违规操作 §14.1.3 测量误差的来源 (1) 随机误差 ( random error ) 正 态 分 布 性质： 原因：装置误差、环境误差、使用误差 处理：统计分析、计算处理 → 减小 对称性 单峰性 有界性抵偿性 次数统计 绝对值相等的正负误差出现的次数相等 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的次数多 偶然误差绝对值不会超过一定程度 当测量次数足够多时，偶然误差算术平均值趋于0 (1) 随机误差 ( random error ) §14.1.4 测量误差的性质与分类 性质：有规律，可再现，可以预测 原因：原理误差、方法误差、环境误 差、使用误差 处理：理论分析、实验验证→ 修正 夏天摆钟变慢的原因是什么？ (2) 系统误差 ( system error ) §14.1.4 测量误差的性质与分类 性质：偶然出现，误差很大，异常数据与有用数据混在 一起 原因：测量人员的粗心大意及电子测量仪器受到突然而强 大的干扰所引起 处理：判断、剔除 (3) 粗大误差 ( abnormal error ) §14.1.4 测量误差的性质与分类 精密度( precision )： 概念：重复测量时，测量结果的分散性 表述：随机误差的标准差 ( standard devi