1–3质点运动的坐标系”.pptVIP

2、圆柱面坐标系 * §1-3 描述质点运动的坐标系 一、直角坐标系 (rectangular coordinate) 通常采用的直角坐标系属右旋系, 当右手四指由x轴方向转向y轴方向时, 伸直的拇指则指向z轴的正方向。 在参考系上取一固定点作为坐标原点O, 过点O画三条相互垂直的带有刻度的坐标轴, 即x轴、y轴和z轴, 就构成了直角坐标系 O-xyz。 x y z O P(x,y,z) 位置矢量可表示为 可用方向余弦来表示位置矢量方向。 位矢大小 其中 、和 分别是x、y和z方向的单位矢量。 质点运动的轨道参量方程式 写成分量形式 速度表达式 速度的分量式 速度的大小 任何一个方向的速度和加速度都只与该方向的位置矢量的分量有关, 而与其它方向的分量无关。 加速度的表达式 加速度大小 质点任意运动都可以看作是三个坐标轴方向上各自独立进行的直线运动所合成的。 如果质点在某个方向(如x方向)上的速度不随时间变化, 即质点在该方向上的分运动为匀速直线运动, 则在该方向上的位移可由位移公式求得 质点的任意运动都可以分解为在三个坐标轴方向上各自独立进行的直线运动。 运动叠加原理在直角坐标系中的表现。 如果质点在某个方向(如x方向)上的加速度不随时间变化, 该方向上分运动为匀变速直线运动, 在x方向的速度变化可根据速度公式求得: 例1：通过绞车拉动湖中小船拉向岸边, 如图。如果绞车以恒定的速率u拉动纤绳, 绞车定滑轮离水面的高度为h, 求小船向岸边移动的速度和加速度。 解：以绞车定滑轮处为坐标原点, x 轴水平向右, y 轴竖直向下, 如图所示。 x l h y o x x l h 设小船到坐标原点的距离为l, 任意时刻小船到岸边的距离x总满足 x 2 = l 2 ? h 2 两边对时间t 求导数, 得 绞车拉动纤绳的速率, 纤绳随时间在缩短, 故 ; 是小船向岸边移动的速率。 负号表示小船速度沿x 轴反方向。 小船向岸边移动的加速度为 例2：抛体运动。假设物体以初速度v0沿与水平方向成角 方向被抛出, 求物体运动的轨道方程、射程、飞行时间和物体所能到达的最大高度。 抛体运动可以看作为x方向的匀速直线运动和y方向的匀变速直线运动相叠加。 x y O 解：首先必须建立坐标系, 取抛射点为坐标原点O, x 轴水平向右, y 轴竖直向上, 如图。 运动叠加原理是求解复杂运动的有力工具。 x1 = 0是抛射点的位置, 另一个是射程 抛体运动轨道方程 令y = 0，得 物体的飞行时间 当物体到达最大高度时, 必有 物体达最大高度的时间 最大高度 实际运动轨道是弹道曲线，射程和最大高度都比上述值要小。 抛射角?0 =?/4时,最大射程 二、平面极坐标系(planar polar coordinates) 取参考系上一固定点O作为极点,过极点所作的一条固定射线OA称为极轴。 用平面极坐标系处理圆周运动一类的平面运动。 质点处于点P, 连线OP 称为点P的极径, 用?表示；自OA到OP转过的角? 称为点P的极角。点P位置可用(?,? )来表示, 这两个量就称为点P的极坐标。 A ? ? O P的位置矢量表示为 是极径方向的单位矢量, 长度为1, 沿? 增大的方向。随着质点的运动, 点P的极角在改变, 方向也相应改变, 所以 的方向是时间的函数, 写为 。 式中 是单位矢量 的方向随时间的变化率。 L O B A 在 时间内, 质点沿任意平面曲线L由点A到达点B, 极角的增量为 。 O′ A′ B′ 等腰三角形?O?A?B?, 当?t→0时, 底边趋于与腰垂直, 的方向趋于极角增大的方向, 引入该方向的单位矢量 。 第一项是速度的径向分量, 称为径向速度, 第二项是速度的横向分量, 称为横向速度。 速度大小 质点直线运动时, 取该直线为极径，极角为常量, 质点圆周运动时, 极径是圆周的半径, 为常量 圆周运动角速度 横向速度就是质点 沿圆周切向速度 质点加速度: O B′ A′ O L A B 等腰?O?A?B? ,当?t→0时, 趋于与 垂直, 即指向