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* 上页 下页 末页 退出 首页 * * 上页 下页 末页 退出 首页 质点运动学告诉我们如何描述质点运动,但并不能告诉我们质点按某种方式运动的原因。这个问题正是质点动力学(dynamics)所要解决的问题。质点动力学的基础是牛顿总结的三大定律。本章将介绍力学中常见的几种力和力的分类,阐述牛顿三大定律内容、应用牛顿三大定律处理力学问题的方法,讨论如何在非惯性系中处理力学问题。 中世纪(约476年-1453年)是封建制度在欧洲占统治地位的时期,这个时期的欧洲没有一个强有力的政权来统治。封建割据带来频繁的战争,造成科技和生产力发展停滞,人民生活在毫无希望的痛苦中,所以中世纪或者中世纪早期在欧美普遍被称作“黑暗时代”,是欧洲文明史上发展比较缓慢的时期。 1453年,意大利产生了文艺复兴运动,并扩展到欧洲很多国家。涌现出了许多哲学家、文学家、艺术家和科学家。 像但丁、列奥纳多·达·芬奇、米开朗基罗、莎士比亚、哥白尼(M.Kopernik,波兰,1473-1543)、布鲁诺(G. Bruno,意大利,1548-1600)、伽利略、开普勒(J. Kepler,德国,1571-1630)、弗兰西斯·培根等等。在科学研究方面,一些科学的先驱不再盲从“神圣的”圣经教义,而用自由探索的精神去认识自然界的一切运动现象。例如:哥白尼提出日心说;开普勒总结出行星运动三大定律;伽利略对落体运动和惯性的研究,发明了天文望远镜等;笛卡尔(R. Descartes,法国,1596-1650)提出运动量(动量)守恒思想,后经惠更斯(C. Huygens,荷兰,1629—1695)进一步完善,惠更斯还计算出了单摆的周期公式等。 在继承和发展前人的科学成就基础上,1687年艾萨克·牛顿(I. Newton,1643-1727)出版了《自然哲学的数学原理》一书,建立了完整的力学体系,该书的出版标志着近代科学的第一个学科——经典力学的诞生,堪称科学史上的一次大综合。300多年过去了,牛顿三大定律和万有引力定律已被大量的实验所验证,它们是描述宏观低速物体运动的基本规律,是物理学和现代工程学的基础。 一、牛顿第一定律 伽利略理想实验 每个物体继续保持其静止状态或匀速直线运动状态,除非有力加于其上迫使它改变这种状态。这就是牛顿第一定律(Newton’s first law)。 数学形式: 时, 恒矢量 定义了物体的惯性 任何物体都有保持其运动状态不变的性质,这一性质叫惯性。 定义了力 力是物体运动状态发生变化的原因. 定义了惯性参照系 物体在某参考系中, 不受其他物体作用而保持静止或匀速直线运动状态, 这个参考系称为惯性系。相对惯性系静止或匀速直线运动的参照系也是惯性系。 物体的惯性大小与物体的质量成正比,因此质量大的物体惯性大,其运动状态不改变。在生产、生活中,惯性有时对我们来说是有弊的,有时是有利的。如火车比汽车不易停止,则是对我们不利的;我们在跳远、跳高时要助跑,是要利用惯性,这是对我们有利的。 牛顿第一定律是通过分析事实,再进一步概括、推理得出的。我们周围的物体,都要受到这个力或那个力的作用,因此不可能用实验来直接验证这一定律。但是,从定律得出的一切推论,都经受住了实践的检验,因此,牛顿第一定律已成为大家公认的力学基本定律之一。 二、牛顿第二定律 在某一瞬时,物体的动量 对时间的变化率等于这一瞬时作用在物体上的力 ,而且动量的时间变化率的方向与力的方向相同。其数学形式为 若m为常数 式中m为物体质量, 为物体的加速度。 1N = 1kg×1m/s2。 在直角坐标系中: 在自然坐标系中: * 上页 下页 末页 退出 首页
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