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作业 3.1(2)，3.1(5)，3.3，3.4，3.5 作业 3.7，3.8，3.12，3.16，3.18 作业 3.1(8)，3.19，3.22，3.24，3.26 作业 3.1(2)，3.1(5)，3.3，3.4，3.5 3.7，3.8，3.12，3.16，3.18 3.1(8)，3.19，3.22，3.24，3.26 当作用在定轴转动物体上的合外力矩为零时，物体在运动过程中的角动量保持不变。 3.5.2 角动量守恒定律 （角动量守恒定律） 当 M = 0 时，有 讨论 角动量守恒不仅适用于刚体，也同样适用于非刚体。 (1)对于刚体角动量守恒时，转动惯量和角速度均保持不变，刚体绕定轴作匀角速转动； (2)对非刚体，角动量守恒时，转动惯量和角速度同时改变，但两者乘积不变：当J变大时，角速度变小；当J变小时，角速度变大。 花样滑冰运动员通过改变身体姿态（转动惯量）来改变转速 在非定轴转动的情况下，只要作用在物体的外 力对过质心轴的合外力矩为零，则它对过质心 的同一轴的角动量也保持不变。 角动量守恒不仅适用于宏观物体，也同样适用 于天体运动和微观粒子的运动。 分析人和转盘组成的系统当双臂由r1变为r2后，系统转动惯量、转动角速度和机械能的变化情况。 由角动量守恒，有 非保守内力作正功，机械能增加。 得 系统机械能的变化 一质量为m，长度为l的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m0的橡皮泥以速度v0与细杆在其3l/4处发生完全非弹性碰撞且和杆子粘在一起。 (1) 碰撞后系统的角速度?； (2) 碰撞后细杆能上摆的最大角度q0。 (1)碰撞过程系统的合外力矩为零，系统的角动量守恒 例 解 求 而 则有 (2) 上摆过程机械能守恒，取细杆下端水平面为重力势能零点，则有 如图，在光滑水平面上放一质量为m、长为l的均质细棒，细棒可绕中心固定的光滑竖直轴转动，细棒开始静止。若有一质量为m0 的小球，以垂直于细棒的水平速度v0冲击细棒的一个顶端，设冲击是完全弹性碰撞。 碰撞后小球的反弹速度v和细棒的角速度w。 例 解 求 外力对转轴C的合外力矩为零，碰撞时系统角动量守恒，有 由于碰撞是完全弹性碰撞，系统机械能守恒，则 设子弹与细棒以初速v0接触相碰时为起始状态，子弹以速度v0/4穿出棒时为末状态（用两种不同的解法）。 如图，一质量为m1，长度为l的均质细棒，可绕过其顶端的光滑水平轴自由转动。质量为m2的子弹以水平速度v0射入静止的细棒下端，穿出后子弹的速度减小为v0/4。 子弹穿出后棒所获得的角速度w。 解 求 例 (1)应用动量定理和角动量定理求解 设棒对子弹的阻力为F，对子弹应用动量定理 (1) 子弹对细棒的冲击力为F′,对细棒应用角动量定理 (2) 而 (2) 且 (1) 比较式(1)和式(3)可得 则式(2)变为 (3) (2) 应用系统角动量守恒定律求解 取子弹和细棒为一系统。在子弹射入棒端并从棒中穿出的过程中，子弹与细棒之间的作用力为内力，轴承上的作用力以及重力均不产生力矩，故系统所受合外力矩为零，系统角动量守恒。应用系统角动量守恒定律，有 由此解得 所以 且 如图，一个质量为m1，半径为R 的圆形水平转台可绕通过其中心的光滑竖直轴转动。质量为m2的人站在转台的边缘，开始时，人和转台都相对于地面静止。 解 求 例 当人沿转台边缘走完一周时，转台对地面转过的角度。 取人和转台作为系统。系统所受合外力矩为零，系统角动量守恒。 人和转台对轴的转动惯量为 设人和转台对地的角速度分别为?和Ω，则 以? 和Θ分别表示人和转台对地的角坐标，则 两边积分，有 当人在转台上走动一周时，人对转台走过2?，对地走过 则得 下面分三个物理过程进行计算 如图，一根长为l, 质量为m1的均质细杆,可绕其一端的水平轴O作无摩擦转动。现将另一端悬挂于一劲度系数为k的轻弹簧下端，开始时细杆静止并处于水平状态。有一质量为m2的小球（m2 m1）从距杆h高处落到杆的中点，并粘于杆上和它一起运动。设杆旋转微小角度??后，角速度就减小到零。 此时弹簧的伸长量。 解 求 例 小球未落下时，细杆受重力和弹性力处于平衡状态，所受合力矩为零，设此时弹簧的伸长量为x0，则有 (1) (2) 小球和细杆发生完全非弹性碰撞过程，由于系统（小球和细杆）受到的合外力矩为零，则系统角动量守恒。设系统绕轴转动的角速度为? ，则有 (3) (2) (1) 小球自高h处自由下落，到与杆接触的前一瞬间，具有速率为v，则有 (3) 杆与球碰撞后系统的下降