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2005-11-10 中国矿业大学电气工程系 第四章 电感式传感器 学习要求： 1.掌握自感式、互感式、涡流式等电感式传感器的工作原理和工作特性。 2.熟悉电感式传感器的常用检测电路及特点。 3.学会电感式传感器的检测应用。 电感式传感器是将被测量的变化转化为线圈的电感（自感、互感）的变化的检测装置。其核心部分是可变自感或可变互感，在被测量变化转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些特性。这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。 电感式传感器 测量：位移、振动、压力、流量、重量、力矩、应力等 种类：自感式、互感式、涡流式、压磁式。 优点：结构简单可靠，输出功率大，抗干扰能力强，分辨率高（达 μm 级），误差小，稳定性好，环境影响小。 缺点：不适于快速动态测量。 自感式传感器\互感式传感器\涡流式传感器 4.1 变磁阻（自感）式传感器 4.1.1 工作原理 结构:由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。 铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁芯和衔铁之间有厚度为 d 气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。 衔铁移动??气隙厚度 d 改变??磁路中磁阻变化? ?电感线圈L变化 4.1.2 输出特性 4.1.3 等效电路与测量电路 测量电路：交流电桥式、 变压器式交流电桥以及谐振式等。  1. 等效电路 包括三部分： 电阻R：线圈线绕电阻、涡流损耗电阻、磁滞损耗电阻； 电感L：线圈的自感L； 电容C：绕线间分布电容。 4.1.5 特点及应用 1.灵敏度高、输出性号大、信噪比较好。 2.测量范围较小，适于测量微位移。 3.存在非线性。 4.消耗功率较大，尤其是单极式电感传感器会有较大的电磁吸力。 5.工艺简单易加工，价格便宜。 4.2 差动变压(互感)式传感器 差动变压器（互感）式传感器：把被测的非电量变化转换为线圈互感量变化。 与变压器工作原理一致, 且次级绕组都用差动形式连接, 故称差动变压器式传感器（简称差变）。 按结构形式分为：变隙式、变面积式和螺线管式。 非电量测量中, 应用最多的是螺线管式差动变压器, 可测量1～100mm范围内的机械位移, 测量精度高、 灵敏度高、结构简单、 性能可靠。 变隙式差动变压器 螺线管式差动变压器 变面积式差动变压器 零点残余电压*** 零点残余电压：指电桥预平衡时，无法实现平衡，最后总要存在的某个输出值。 产生的主要原因： 一组两个传感器不完全对称。 存在寄生参数。 供电源中有高次谐波。 供电电源很好但磁路本身存在非线性。 工频干扰。 减少或消除零点残余电压的方法： 1.在线路上采取措施，如在桥臂上增加调节元件，或在电桥的某个臂上并联大电阻减少电容，可以减少零点残余电压。 2.采用差动整流或相敏检波电路可消除零点残余电压。 4 涡流式传感器的应用 下图是用涡流式传感器测厚和用涡流式传感器进行零件计数的例子。 螺线管式差动变压器 螺线管式差动变压器结构 螺线管式差动变压器按线圈绕组排列方式不同可分为一节、 二节、三节、四节和五节式等类型，如图所示。一节式灵敏度高，三节式零点残余电压较小，通常采用的是二节式和三节式两类。 （a） 一节式; （b） 二节式; （c） 三节式; （d） 四节式; （e） 五节式 差动变压器式传感器 中的两个次级线圈 反相串联，理想条件 下等效电路如图。 当 初级绕组加以激励电 压U时, 根据变压器的 工作原理,在两个次级绕组W2a和W2b中便会产生感应电势E2a和E2