功等于质点受的力和它的位移的标积.pptVIP

5.1 功 5.2 动能定理 5.3 一对力的功 5.5 势能（potential energy） 5.8 机械能守恒定律 5.9 守恒定律的意义 §4.11 碰撞 * §1.5 功和能 Work and Energy 功等于质点受的力和它的位移的标积 1、功与路径有关。 L F dr A B ? v 2、质点的位移与参考系有关，因此，功依赖于参考系。 功有正、负之分。 在一般情况下： （保守力的功与路径无关） （ “一对力”的功与参考系无关） 一、质点的动能定理 1、只适用于惯性系。 2、对非惯性系还应考虑惯性力做的功。 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量 对牛顿定律关于空间积分得： L F dv A B vA vB m （惯性系） 关于空间做积分 证明： 即证。 对质点的动能定理求和得： 二、质点系的动能定理 2、内力不改变系统的总动量和总角动量，但能改变系统的总动能。 例如炸弹爆炸。 1、质点位移不一定都相同，所以内力虽然成对但内力的总功不一定为零。 所有外力和内力对质点系做功之和，等于质点系总动能的增加 3、只适用于惯性系。 在质心系中，质点系的动能定理的形式与惯性系中的相同，而不论该质心系是否是惯性系 所以有上述结论。 设质心系为非惯性系，加速度为 ，可以证明惯性力做功为零： 内动能： 三、柯尼希定理 柯尼希定理（课下证明）： 质点系相对某一参考系的动能，等于质心相对该参考系的动能（轨道动能），加上质点系的内动能 【证明提示】 在质心参考系中质点系的动能 二、“一对力”做的功之和 一、一对力 两质点间的内力 和 ，称为“一对力” （原点） 因此，一对力做功之和只与两个质点的相对路径有关，与参考系无关。 一对力做功之和，等于一个质点受的力（一个力）沿着该质点相对另一质点移动的相对路径所做的功 （原点） 拉动 一对摩擦力做功之和 拉动 等于一个摩擦力乘相对位移 地球 等于重力做的功mgh h h m 一对引力做功之和 地球 恒星 5.4 保守力（Conservative force） 一、下述两个定义是等价的 定义1、如果一对力所作的功与相对路径的形状无关，而只决定于相互作用的质点的始末相对位置，这样的一对力称为保守力。 A B L2 L1 定义2、一质点相对另一质点沿任意闭合路径移动一周时,它们间的保守力作的功必为零 B L2 L1 L A 定义1 ? 定义2 二、有心力是保守力 引力： 静电力： 弹性力： 例如： 作功与路径无关，只与始末位置有关—保守力 【思考】为什么摩擦力不是保守力？ 有心力：方向沿两质点联线，大小只是两质点距离的函数 . 只要这些质点间的内力是保守力，同样可以定义系统的势能。 对多质点系统， 两质点间保守力作的功与路径无关，只决定于两质点的始末相对位置,因此可定义一个状态的函数 1、只能定义势能的差 在系统由状态A?B的过程中，保守力所作的功等于势能的减少 — 该两质点组成的系统的势能。 2、选择势能零点?确定势能的值 若选B为势能零点，则状态A的势能为 势能与势能零点选择有关，但与参考系无关。 3、势能属于整个系统 系统任意状态的势能，等于从此状态改变到势能零点保守力所做的功 一、引力势能 选 r ?? 为势能零点 ? 5.6 — 4.7 引力势能和弹性势能 二、重力势能 在地球表面附近的物体，相对于地球表面的引力势能的差。 势能零点：x = 0 三、弹簧的弹性势能 系统的机械能＝总动能＋势能 一、功能关系 功能关系只适用于惯性系。 质点系在运动过程中，它所受的外力做的功与系统内非保守力做的功的总和，等于它的机械能的增量 对非惯性系还应考虑惯性力做的功。 由质点系的动能定理（惯性系） 将内力的功分为两部分 保守内力的功写成势能差 得功能关系 因是牛顿定律的推论，则只适用于惯性系。 证明： 保守系统：各质点间的作用力都是保守力的质点系。 二、机械能守恒定律 【思考】系统对某一惯性系的机械能守恒，对另一惯性系该体系的机械能也一定守恒吗？ 在外力功为零情况下，保守系统机械能守恒。 保守内力作功只起势能与动能相互转化作用。 当外力功和非保守内力功为零，即只有保守内力做功情况下，质点系的机械能不变。 【演示】滚摆 ? l m 【例】质量为 m的小球，线长为 l ，求摆下? 角时小球的速率和线的张力。 三种解法