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一、图像采集卡基本概念 图像采集卡(FrameGraber) 图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。硬件上可理解为相机与计算机之间的接口,图像经过采样量化以后转换为数字图像并输入、储存到帧存储器的过程,叫做采集、数字化。 一、图像采集卡基本概念 A/D转换 视频信号量化处理是指将相机所输出的模拟视频信号转换为PC所能识别的数字信号的过程,即A/D转换。视频信号的量化处理是图像采集处理的重要组成部分。 LVDS 是一个低波动、差分I/O技术的高速接口。 LVDS采用很低的电压350mV降低了噪声,提高了速率,低辐射,低功耗0.93W,最重要的是差分信号可以使接收机滤除噪声。这是因为依靠同时用两根线来传信号,两条线的电压相反。通过两根线上的强度差来得到最终的数据。如果出现噪声,那么噪声会同时出现在这两根线上,而信号信息并不受其影响。因为信号的抗噪声能力的提高,电压随之降低而速度得到提高。 每线对最大传输率为655Mb/s。 15.74 15.625 行频(KHz) 30 25 帧频(Hz) 12.27 14.75 点频(MHz) 60 50 场频(Hz) 黑白 彩色 黑白 彩色 色制 640*480 768*576 分辨率 RS170 NTSC CCIR PAL 标准制式 模拟信号——信号特征 composite video composite sync ( CS 或者 SYNC ) separate sync ( HS/VS 或者 HD/VD ) 模拟信号——同步信号的三种形式 HS/HD(Horizontal synchronisation) VS/VD (Vertical synchronisation) Voltage Time HD Video Voltage Time VD Video 模拟信号——信号描述 帧(场)特性: 帧(场)同步(B) 帧(场)后肩(C) 帧(场)有效信号(D) 帧(场)前肩(E) 模拟信号——信号描述 模拟信号——信号描述 行特性: 行同步(B) 行后肩(C) 行有效信号(D) 行前肩(E) PLL(Phase Lock Loop )锁相环模式 相机向采集卡提供A/D转换的时钟信号,此时钟信号来自于相机输出的 Video 信号。 XTAL模式 图像采集卡给相机提供 Pixel Clock 信号以及 HS/VS 信号, 并用提供的时钟信号作为A/D转换的时钟,但同步信号仍可用相机输出的 HS/VS。 VScan模式 由相机向图像采集卡提供 Pixel Clock 信号,HS 和 VS信号。 模拟信号——三种模式 传统数字信号(RS-422, LVDS) CameraLink IEEE1394(Firewire) USB Gigabit Ethernet 数字信号——接口 规范化 速度 适应性 Camera Link Channel Link LVDS RS-422 GigE IEEE1394 USB 数字信号——接口 数字信号——LVDS 优点:高速,可靠性高,传输距离远,支持多相机连接。 缺点:管脚定义不统一,兼容性差,电缆成本高。 数字信号——LVDS DATA(8,10,12,14):多通道数据输出 例:12位数据总线。 DATA 0~11是相机输出的、分别对应目标某个像元灰度的12位图像数据。 STROBE/PLCK 像元时钟信号。 STROBE是图像数据的像元时钟。它的频率与数据速率相同,即使数据无效, STROBE仍然连续交变。为了获得有效的图像数据,采集卡一般在FVAL和LVAL为高电平时,在STROBE的下降沿进行数据锁存。 FVAL 帧同步信号。一般FVAL高电平表明相机正输出一帧有效数据。 LVAL 行同步信号。当FVAL为高电平时, LVAL高电平表明相机正输出一个有效的像元行。 数字信号——LVDS 数字信号——CameraLink 13对线(其中有 6线对数据线),使得接插件的尺寸更加的小巧。允许相机设计的体积更小。 更高的传输速率。采用Channel Link芯片组( 支持速率达2.3Gb/s )满足对数据传输速率越来越高的要求。 集成有串口通讯协议。 – – ? 14-bit x 1 – – ? 16-bit x 1 – ? 36-bit RGB ? 8-bit x 8 – ? 30-bit RGB – ? 12-bit x 3-4 – ? 10-bit x 3-4 – ? 8-bit x 4 – – ? 24-bit RGB – – ? 12-bit x 1-2 – – ? 10-bit x 1-2 – – ? 8-bit x 1-3 Full Medium
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