大学物理第2章-质点动力学基本定律.pptVIP

势能的绝对值没有意义，只关心势能的相对值。 势能是属于具有保守力相互作用的系统 计算势能时必须规定零势能参考点。但是势能差是一定的，与零点的选择无关。 如果把石头放在楼顶，并摇摇欲坠，你就不会不关心它。 一块石头放在地面你对它并不关心。 几种常见势能 重力势能：以地面为势能零点 万有引力势能：以无限远处为势能零点 弹性势能：选弹簧原长为势能零点 由质点系的动能定理： 1、功能原理（work-energy theorem） 三. 机械能守恒定律 2. 机械能守恒定律 若 且 说明 守恒定律是对一个系统而言的 守恒是对整个过程而言的，不能只考虑始末两状态 质点系的功能原理 例 竖直悬挂的轻弹簧下端挂一质量为m的物体后弹簧伸长y0且处于平衡。若以物体的平衡位置为坐标原点，相应状态为弹性势能和重力势能的零点，求物体处在坐标为y时系统弹性势能与重力势能之和。 解: 例 一长为2l 的匀质链条，平衡地悬挂在一光滑圆柱形木钉上。若从静止开始滑动，求当链条离开木钉时的速率（木钉的直径可以忽略） 解: 设单位长度的质量为? 始末两态的中心分别为C和C′ 机械能守恒： * 物体的质心一定在物体上吗？ ? 质心的速度 ? 质点系的总动量 2. 质心运动定理 ? 质点系总动量的变化率 ----质心运动定理 扔出的一把搬子（或一团乱麻） 运动员（或爆炸的焰火） § 角动量 角动量守恒定律 在研究质点的机械运动时，常会遇到质点系绕某一定点或轴运动的情况，如行星绕某一恒星的运动 银河系 根据这类运动的特征，为了描述其特有的运动状态，我们引入一个新的物理量——角动量 一. 角动量（angular momentum） m o θ 设：t 时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 大小： 方向：右手螺旋定则判定 若质点作圆周运动，则对圆心的角动量： 质点对轴的角动量: 质点系的角动量: 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 二. 角动量定理 对质点: ---外力对参考点O 的力矩 力矩的大小： 力矩的方向:由右手螺旋关系确定 力对轴Z的矩： --- 质点角动量定理的微分形式 （对固定点） 对 t1?t2 时间过程，有 冲量矩 即“质点对固定点角动量的增量等于该质点 所受的合力的冲量矩”。 ---质点角动量定理的积分形式（对固定点） 对质点系:角动量 两边对时间求导： 上式中： 内力矩之和为零 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩的矢量和。 质点系角动量定理： 质点系对z 轴的角动量定理： 注意合力矩与合力的矩的区别！ 质点系对z 轴的角动量守恒定律： 即：当系统所受外力对某参考点的力矩的矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。 如果 则 三. 角动量守恒定律 证明开普勒第二定律：行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆面积相等 。 有心力作用下角动量守恒 证： 练习： A l o mg 1：锥摆（合力指向O），试分别说明对不同参考点A和O，锥摆的角动量是否守恒，为什么？ 2：两个同样重的小孩，各抓着跨过滑轮 的轻绳的一端如图，他们起初都不动，然后 右边的小孩用力向上爬绳，另一个小孩仍抓住绳子不动。忽略滑轮的质量和轴的摩擦。问：哪一个小孩先到达滑轮？ (爬) (不爬) § 功和能 恒力的功： 一. 动能定理 1 .功 描写力对空间积累作用的物理量 M M ? 位移无限小时的功称为元功： 变力的功： 力在ab一段上的功： 在直角坐标系中： 在自然坐标系中： 说明 功是标量，只有大小正负之分。 合力的功等于各分力的功的代数和 作功与参照系有关。 功是过程量，一般与路径有关 功率（power）: 2. 质点动能定理 定义： 即： ---质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 3. 质点系的动能定理 由n个质点组成的质点系，考察第i个质点: 对所有质点求和： 为质点系的动能， 令 ---质点系的动能定理 讨论 内力和为零,内力功的和是否为零？ 不一定为零 A B A B S L 内力做功可以改变系统的总动能 例:炸弹爆炸，过程内力和为零，但内力所做的功转化为弹片的动能。 例 用铁锤将一只铁钉击入木板内,设木板对铁钉的阻力与铁钉进入木板之深度成正比,如果在击第一次时,能将钉击入木板内 1 cm, 再击第二次时（锤仍以第一次同样的速度击钉）,能击入多深？ 第一次的功 第二次的功 解： 例 如图一链条长L，质量m。放在桌面上并使其下垂长度a，设链条与桌面的滑动摩擦系数为?，链条从静止开始运动，则：（1）到链条离开桌面时，摩擦力对链条做了多少功？（2）链条离开桌面时的速