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§1.4 圆周运动的角量表示 o x y A:t ? 线量描述法 用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法 角量描述法 用角坐标、角位移、角速度、平均角速度、角加速度等物理量描写圆周运动的方法 ? o x y A:t 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动,如图。以ox轴为参考方向,则质点的角坐标为 ? 从坐标轴OX沿着逆时针方向转到质点所在处所得的? 为正,反之为负。 故: ? 为代数量 一、角坐标 ? 由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变,因此可用一个角度来确定其位置 规定: 定义:位矢在?t时间内角坐标的变化,?? 单位:rad 规定逆时针为正 二、角位移 ?? B:t+?t ? o x y A:t ?? 瞬时角速度: 平均角速度: 物理意义:单位时间内角坐标的改变量 三、角速度 单位: 弧度/秒(rad?s-1) 物理意义:衡量转动的快慢。 与圆周运动的绕向满足右手螺旋定则, 右手握住转动轴,四指与质点运动方向一致, 大拇指所指方向为 方向。 是矢量方向: 讨论 角加速度的单位:弧度/平方秒(rad?s-2)。 讨论:(1) 角加速度对运动的影响: 质点作匀速率圆周运动 质点作匀变速率圆周运动 质点作变速率圆周运动 四、角加速度 (2 ) (3 ) (1) 五. 线量与角量之间的关系 (4)匀角加速度圆周运动 和 匀变速直线运动 的比较 结论:两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把匀角加速度圆周运动转化为匀变速直线运动形式,从而简化问题。 讨论 质点沿固定的圆形轨道, 若速率 v 均匀增加,at 、an、a以及加速度与速度间的夹角中哪些量随时间变化? 变化 均匀=不变 变化 变化 掌握常用的积分变量的变换式:
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