工程力学A(上)第3章思考题.pptVIP

工程力学（A） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §3 复合运动思考题 * * (第3章思考题 ) （上册） 1. 以下图示各个机构，试为其选择适当的动点、动系，并说明你选择的动系的牵连运动及动点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹， 根据选择的动点动系画出动点速度合成关系、加速度合成关系中各矢量的方向。 O1 O2 A B (b) r l O A A1 B C (a) r D O C A B (e) l r O A B D C (d) l l r O M A (c) r C O A B D 2r r (g) A B C D (h) r 3r A B C D (i) r 3r O2 O1 O l r (f) A b O M A (j) A B O1 D (k) r O C r r r C A B D r 匀角速度 l (m) A B O l r 匀角速度 (l) O1 O2 A B C D l l O3 l l l l (n) O A B C (o) 2.空心圆管弯成半径为R的圆环以匀角速度 定轴转动，圆管内一小球M沿管道以相对速度 =常数相对于管道运动，判断并选择： R O M (b) R O M (a) (2)当相对速度与轮的转向相同时(图b)，动点M的加速度为______ (A) (B) (C) (