GPS定位漂移问题.pptVIP

GPS定位漂移问题 第一、GPS定位原理 要搞清楚这个问题，首先要从GPS的定位原理讲起，从数学角度来讲，就是空间已知三点的位置，以及你到这三点的相对距离，求你的位置，这是立体几何里一个很简单的问题，是GPS的数学原理。 对应到实际应用中，已知三点的位置 ，就是天上的三颗卫星，因为卫星是按照“星历”精确运行的，所以它在某一时间的位置我们可以知道，这就满足了数学原理里的第一个解题条件；第二个条件是需要知道你到这三颗卫星的相对距离，卫星发射特定的无线电信号，你的GPS接收机收到这个信号之后来比对时间差，因为无线电的传播速度是已知的，所以通过这个时间差就可以算出你相对于卫星的距离。两个条件都满足了，你的位置也就出来了。以上只是对于GPS原理的一个简单描述，实际应用还要复杂得多，事实上达到3D定位，至少需要4颗卫星，多出的一颗是用来授时的。有兴趣的朋友可以查阅相关资料来满足你的好奇心。 GPS定位漂移是如何产生的（1） 明白了GPS的定位原理，我们就会发现，虽然数学原理是很简单的，但是要通过物理手段实现两个已知条件，是很复杂的事情。首先，卫星在天上飞，谁也不敢保证它能一丝不差的在自己的轨道上，总会有或多或少的偏差。其次，你的GPS接收机上也不可能安个铯原子钟，无线电波的传播速度每秒大约是30万公里，简单计算一下你就会发现，如果时间误差了0.00001秒，那距离差了多少呢？即使