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CAN-BUS控制技术 汽车电子学 ——CAN-BUS多路数据传输 目录 一、CAN总线简介 二、CAN技术规范与数据传输 三、CAN总线结构与主要芯片 四、CAN总线的应用 五、CAN总线应用前景 一、CAN总线介绍 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。它属于总线式串行通信网络。通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。 CAN总线特点 多主方式工作 节点信息分优先级，满足不同的实时要求 采用非破坏性仲裁技术 报文滤波 通信距离与通信速率 短帧结构 CRC校验 节点错误后自关闭 二、CAN的分层结构 LLC子层:为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文已被接收，并为恢复管理和通知过载提供信息。 MAC子层：主要是传送规则，亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。 物理层：是有关全部电气特性在不同节点间的实际传送。 报文传送 1.帧格式 规范中有两种不同的帧格式，不同之处在于每帧的标识符的长度不同:标准帧的标识符长度为11位，而扩展帧的长度则为29位。 2.帧类型 数据帧:数据帧将数据从