通用LOGO语言的基本知识.doc

通用LOGO语言的基本知识 1．常数 ⑴ LOGO语言允许使用十进制数，写法与平常的十进制数相同。 ⑵ 使用的数为整型量，允许值为0——65535，不能直接使用小数和分数，小数3.14*100可写为314*100/100，计算机会自动取整。 2．变量 ⑴ 变量名为字母开头的任意长度的字母与数字的组合，但不能使用作为命令的关键字（关键字见附表），变量名前要加：如：A。 ⑵ 变量名中不能有空格，不能使用方括号、圆括号、运算符。 ⑶ 所有变量，除过程参数外，必须先定义后使用。 ⑷ W0、W1为预定义的字变量(字变量允许值为0——65535)，如使用其他名做字变量，须用。 Make 变量名 表达式 定义后使用。 ⑸ 所有变量均为过程变量（只限于本过程中使用），TY0-16 为全程变量（可在整个程序中使用），使用前要定义。 3．表达式 ⑴ 表达式可以为常量、变量、运算符等。 ⑵ 如果其中使用变量，必须用：变量名 的形式，如：A+B 应写成 ：A+：B。 ⑶ 表达式的写法与数学中有些不同，4a+3b-2 应写成 4*：A+3*：B-2 4．运算 ⑴ LOGO语言中有加、减、乘、除四种运算，加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“-”、“*”、“/”符号表示。 ⑵ LOGO语言中没有乘方运算，23可写成2*2*2 ⑶ 运算的次序与数学一样，先乘除后加减，同级运算自左至右顺序计算，要改变顺序，可加圆括号，不能使用方括号和花括号。 ⑷ LOGO语言中逻辑运算符有三种：AND（与）、OR(或)、NOT（非），逻辑运算符，逻辑运算符前后的表达式要加圆括号，如（：A+：B）AND (：B+：C)。 四、通用LOGO语言的基本命令 对于在LOGO语言中，输入命令就被立即执行，我们通常称之为“立即方式”，或“命令方式”。 1．前进命令FORWARD（简写FD） 【格式】 FD 步长 【功能】命令机器人按当前方向前进指定的步长。 【说明】 ⑴ 在LOGO语言中，命令与数据之间是以空格分隔的。如，在输入的前进命令和步长之间必须用空格分隔。 ⑵ 机器人移动时，要特别注意它的当前位置和方向，当前方向就是它的头所指的方向。 ⑶ 让机器人移动时，是通过步长的长短来控制机器人前进的距离。 ⑷ 步长的具体值就是指距离的长短(机器人的默认值为每1个步长为0.5厘米)。如FD 100中步长值为100，是让机器人前进50厘米。 ⑸ 输入的LOGO命令既可以是大写字母，也可以是小写字母，例如， “fd 100”命令，也可以写成“FD 100”，两种输入方式的执行效果相同2. 右转命令RIGHT（简写RT） 【应用】 前进100步： ⑴ 命令方式：FD 100 ⑵ 过程方式： TO QJ FD 100 END 2．后退命令BACK（简写BK） 【格式】 BK 步长 【功能】命令机器人按当前方向后退指定的步长。 【说明】 ⑴ 让机器人移动时，是通过步长来控制机器人后退的距离。 ⑵ 机器人移动时，要特别注意它的当前位置和方向，后退方向就是它的头所指的反方向。 ⑶ 步长的具体值就是指步长的长短(机器人的默认值为每一步长为0.5厘米)。 ⑷ 前进、后退等命令需要的数据既可以是具体数值，也可以是一个算式，机器人会自动计算算式，再按计算的结果完成任务。在计算机中加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“-”、“*”、“/”符号表示。 【应用】 后退100步： ⑴ 命令方式：BK 100 ⑵ 过程方式： TO HT BK 100 END 3．左转命令LEFT（简写LT） 【格式】 LT 角度 【功能】命令机器人向左 (逆时针方向) 转动指定的角度。 【说明】 ⑴ 让机器人转动时，是通过角度的值来控制机器人向左转动的角度。 ⑵ LOGO语言中LT 180，此命令的是让机器人左转180度。 【应用】 向左转动90度： ⑴ 命令方式：LT 90 ⑵ 过程方式： TO ZZ LT 90 END 4．右转命令RIGHT（简写RT） 【格式】 RT 角度 【功能】命令机器人向右 (顺时针方向) 转指定的角度。 【说明】 ⑴ 让机器人转动时，是通过角度的值来控制机器人向右转动的角度。 ⑵ LOGO语言中RT 90，此命令的意思是机器人右转90度。 【应用】 向右转动90度： ⑴ 命令方式：RT 90 ⑵ 过程方式： TO YZ RT 90 END 5．时间命令WAIT 【格式】 WAIT 时间 【功能】等待一段时间。 【说明】 ⑴ 在让机器人运动时，可以通过时间命令，调整两个命令间的等待时间。 ⑵ WAIT 100