第30课步进电机学习.pptVIP

* 13.1 步进电动机 13.1.1 定义 一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。 1.步距角 （步距） ——当输入一个电脉冲时所转过的一个固定角度。 2.位移量与输入脉冲数严格成比例（无误差积累）。 与 有关 3.各种运行特性由下列条件决定： l 输入脉冲数； ?????? l 脉冲频率； l 电动机各相绕组的接通次序。 4.广泛用于数字控制系统，如数控机床。 13.1.2 结构与工作原理 1. 结构特点 1)?定子——由硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组，由环形分配器送来电脉冲，对多相定子绕组轮流励磁。 2)?转子——用硅钢片叠成或软磁性材料做成的凸极结构。 l??反应式步进电动机（转子本身无励磁绕组） l??永磁式步进电动机（用永久磁铁做转子） 如：三相反应式步进电机。 ① 定子——6个磁极，每两相对磁极上有一相控制绕组。 ② 转子——装有4个凸齿。 2. 工作原理 1)??基本工作原理——就是电磁铁工作原理。 a) 环形分配器送来脉冲信号，对定子绕组轮流通电。 b)?A相通电，B、C相不通电，转子齿1、3与A相定子齿对齐，转子齿2、4与B、C相在不同方向上错开30o（此时转矩为0，转子自锁）。 c)?A相断电，B相通电，转