第二章连杆机构第二版.ppt

第二章　连杆机构 3）连杆机构的构件可以做得较长，故可实现较大空间范围的运动，容易实现力和运动的远距离传递。 4）连杆曲线形状丰富，可以满足多种轨迹要求。 例如：转动、摆动、移动等复杂轨迹运动以及间歇运动等。 搅拌机， 起重机，送进机构 连杆机构缺点： 1）惯性力不易平衡，动载荷大，不适合于高速工作的场合。 2）一般只能近似实现给定运动规律 在一些特殊情况下，连杆机构可以实现某种的轨迹运动。但要精确实现任意设计要求的复杂轨迹曲线运动是相当困难的。 3）运动链长，传动效率低，传动累积误差大。 连杆机构的分类：按构件之间的相对运动关系分 平面连杆机构，空间连杆机构 本章讨论重点： 1。平面连杆机构的基本结构和类型选择 主要解决问题是：根据设计对运动学和动力学以及应用功能方面的要求，选择合适的机构；通过分析比较，最终筛选出最能符合设计要求的机构类型。 2。平面连杆机构的基本特性及其分析方法 包括：结构分析、运动分析和力分析。 结构分析主要讨论连杆机构的结构组成、分类以及机构结构对其运动学和动力学性质的影响。 3。平面连杆机构的运动设计。 　　　 根据设计要求提出的设计参数，采用相应的设计方法，最终