广西大学现代控制理论期末考试题库之计算题(含答案).pdfVIP

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2017-05-18 发布于浙江
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广西大学现代控制理论期末考试题库之计算题(含答案).pdf

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广西大学现代控制理论期末考试题库之计算题(含答案)

第一类分析与计算题： 1-1、根据机理建立系统模型并进行分析、设计(46 分) 如图，RLC 电路(为计算方便，取R=1.5Ω，C=1F，L=0.5H)，是输入电源电压，是C 两端电压， u u i c 是流经L 的电流。以为输入，为输出。完成以下工作： u u c (1)建立状态变量表达的状态空间模型。(5 分) (2)画出模拟结构图。(3 分) (3)写出系统的传递函数。(3 分) (4)引入变换阵，将建立的状态空间模型转化成能最简耦合形。(5 分) (5)设输入为单位阶跃信号，求系统的状态响应与输出响应。(7 分) (6)求平衡点，并利用Lyapunov 第二法判定其稳定性。(7 分) (7) 判定系统的能控性，若能控，利用状态反馈，将系统的极点配置到-2 和-3 。(8 分) (8) 判定系统的能观性，若能观，设计全维观测器，观测器的极点为-6 和-8。(8 分) i + R C uc u - L 解：(1)根据VAR 和KVL 可以建立模型： d u C C i(VAR) (1 分) d t d i L Ri uC u (KVL) (1 分) d t 选择x1 u C ,x2 i x 0 1 C x 0        1 1       u x 1 L R L  x 1 L   2   2  (2 分)