守恒定律和刚体习题讨论课.pptVIP

* 期中测验 时间：4月9日（第8周星期三） 上午9:50-11:50 地点：三教2102(热能系同学） 三教2301（汽车系和其他系的同学） 方式：半开卷（允许带一张总结性的纸） 注意事项：可使用计算器 隔行隔列入座 基本要求 1.守恒定律的条件和应用 2.转动惯量的计算 3.刚体动力学方程的正确应用 4.质心运动定理的应用 守恒定律和刚体习题讨论 第一部分：守恒定律条件 1.判断下述过程中，对于确定的系统，可以使用哪些守恒定律 ? 如图， 光滑水平面 已知： 系统： 过程： 从弹簧原长开始的拉长过程 分析： ？ ? 是否存在非保守内力 光滑水平面 对 系统 = 0 ? 0 无非保守内力 机械能不守恒 动量守恒 动能是否守恒？ 需分析弹性力作功 自己分析 2.轻杆连接着两质点 ,分别受水平力 在水平面内绕过质心 的轴转动。 以两球为研究系统， 分析守恒量。 分析： 0 无内力作功 独立的定律 3.质量为 m 的小球用绳子系住，并和一半径为R 的立柱连在一起，放在光滑的水平面上，如图( a )( b ) 开始时，小球距立柱中心为 ，具有切向速度 求：质点碰到立柱时的速率 拉，缩短绳子 拉，缩短绳子 解：绳子的张力对 的力矩 小球对 的角动量守恒 问题： 0 哪个力作功？ 绳子拉力作功 分析：? 角动量守恒？ 对哪个定点？ 对 每瞬间都对绳子对应的切点 但力心每瞬间均在变化 无角动量守恒问题 ? 动能守恒？ 要求 此种情况： 每瞬间力均不作功 拉，缩短绳子 对柱心角动量守恒 要完成此运动 必须动能守恒 第二部分 刚体定轴转动 一、基本概念和转动惯量的计算 二、基本的综合计算 三、更深入更灵活的计算 一、基本概念和转动惯量的计算 1.（指导 P.35 三 . 2） 有两个力作用在一个有固定轴的刚体上 （1）两个力都平行于轴时，合力矩一定为零。 答： 对。 （ 每个力对轴的力矩皆为零） （2）两个力都垂直于轴时，合力矩可能为零。 答： 对。 （ 两个力的力矩相反时合力矩为零） 力过轴 （3）两个力的合力为零时，合力矩也一定为零。 答： 错。 （ 力等值反向，力矩仍可不等值反向） （4）两个力的合力矩为零时，合力也一定为零。 答： 错。 （ 合力矩为零，两力仍可不等值反向） 如力偶矩；力矩还取决于力臂 力过轴 2.（指导 P.35 三 . 3） 写出下列刚体对O轴（垂直板面）的转动惯量 （1） ? ? R M O? O m L 利用转动惯量的可叠加性和平行轴定理： （2） ? O m1 m2 3.质量相同的两鸡蛋，一个是生的，一个是熟的， 哪个的转动惯量大？ 生的 熟的 大 小 思考：矩形窗框由质量均匀分布的细棒组成， 质量线密度为 结构如图所示 求：对转轴?的转动惯量 转轴 ? 解： 求：对过质心且垂直窗框平面的转轴的转动惯量 轴? 设 若求：对轴?的 解： 同样 4. 一轻质均匀刚性细杆，两端各固结一 质量相同的刚性球，杆中部装有球形轴承，轴承位于一固定竖直轴的下端。 杆及球在水平面上绕竖直轴转动 拉直绳索，使杆与竖直轴成一定角度，杆仍绕竖直轴转动。 初态Α 状态Β 设轴承光滑，竖直轴的延线与拉绳相交 设轴承光滑，竖直轴的延线与拉绳相交 1) 比较?与?0大小 2) 若在状态Β时将拉绳剪断，则连杆球 将如何运动？ 杆及球在水平面上绕竖直轴转动 拉直绳索，使杆与 竖直轴成一定角度， 杆仍绕竖直轴转动。 初态Α 状态Β 1）答：两球重力对轴承的合力矩为零； 轴承的力、 拉力对竖直轴的力矩为零， 连杆球对竖直轴的角动量守恒。 杆及球在水平面上绕竖直轴转动 拉直绳索，使杆与 竖直轴成一定角度， 杆仍绕竖直轴转动。 初态Α 状态Β 2）答：剪断，无拉力。 ∴剪断后对轴承处（点〕的角动量守恒 ＝剪断瞬间的角动量。 ∴绕通过杆中心，垂直于杆身的 轴线转动！ 杆及球在水平面上绕竖直轴转动 拉直绳索，使杆与 竖直轴成一定角度， 杆仍绕竖直轴转动。 初态Α 状态Β 二、基本的综合计算 1.（习题 P.287 5.15） 已知：唱片 m 、R， 唱机与转盘间 ?K， 唱机以角速度? 转动， 求:1)唱片刚放上时，受到的摩擦力矩Mf 2)达到? 时所需时间t 3)驱动力矩作的功A，唱片获得的动能EK r dr 解：1)求唱片刚放上时，受到的摩擦力矩Mf 取半径为r、宽为dr的环带 o R 质量为 唱机给的摩擦力为 对盘心的力矩大小是 各质元受的摩擦力对盘心的力矩方向相同 对盘心的力矩大小是 各质元受的摩擦力对盘心的力矩方向相同 r dr