§1 向量的长度、内积及其正交性.pptVIP

第一节 向量的长度、内积及正交性 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 小结 思考题 思考题解答 * ? 2009, Henan Polytechnic University * §1 向量的长度、内积及正交性 第五章 相似矩阵及二次型 * 内积的定义及性质 向量的长度及性质 正交向量组的概念及求法 正交矩阵与正交变换 定义1 设有n维向量 令 称[x，y]为向量x与y的内积. 说明 　　　1. 维向量的内积是3维向量数量积 的推广. 2.内积是向量的一种运算， 如果x，y都是列 向量， 内积可用矩阵记号表示为 内积的运算性质 且当 时， 有 定义2 令 向量的长度具有下述性质： 当 时， 当 时， 3.三角不等式 2.齐次性 1.非负性 单位向量及n维向量间的夹角 (1)当 时， 称x为单位向量 (2)当x，y都是非零向量时， 称为n维向量x与y的夹角. 称 为n维向量x的长度（或范数）. １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交， 当[x，y]=0时，称向量x与y正交. 由定义知，零向量与任何向量正交. 量组为正交向量组． 则称该向 证明 ３ 正交向量组的性质 定理1 若n维向量 是一组两两正交的 非零向量组， 则 线性无关. 设有 使 两端左乘 得