第8章：数字量IO模块.ppt

TMS320LF240X/240XA系列DSP的数字I/O模块具有多达40个通用、双向的数字I/O（GPIO）引脚，其中大多数引脚都可作为基本功能或通用I/O功能。数字I/O端口模块通过9个16位寄存器来设置所有I/O引脚的功能。这些寄存器可以分为两类： ※I/O复用（MUX）控制寄存器（MCRx） 用来选择I/O脚是片内外设功能还是通用I/O功能； ※数据和方向控制寄存器（PxDATDIR） I/O引脚设置为通用I/O引脚功能时，用来控制I/O引脚的数据和数据方向。 注意：数字I/O引脚是通过映射在数据空间的控制寄存器来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。 数字I/O端口模块有三个I/O复用控制寄存器：MCRA、 MCRB和MCRC，分别用来控制41个引脚的功能选择。 数字I/O端口有六个数据和方向控制寄存器PxDATDIR （x=A、B、C、D、E、F）。 当I/O口用作通用I/O引脚功能（GPIO）时，这些寄存器 直接和I/O引脚相连，可以通过设置这些寄存器来控制相应 I/O引脚的数据和数据传输方向。当I/O口用作基本功能时， 设置这些寄存器对相应的引脚没有影响。 每一个数字I/O端口数据和方向控制寄存器都有2个功能区： (1)高8位（xnDIR）:数据方向控制功能区，用来配置相应 引脚为输入（=0）或者输出（=1）方式； (2)低8位（IOPxn）:数据控制功能区，在输出方式下分别用来配置相应引脚输出的数据，在输入方式下则反映从相应引脚实际输入电平的高低。 在使用数字I/O端口时，必须配置其寄存器。 ①.配置相应的I/O复用控制寄存器（MCRx）选择I/O 口作为基本功能还是通用I/O功能使用。 ②.设置相应的数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）如果作为通用I/O引脚使用，还必须根据需要设置相 应的数据和方向控制寄存器（PxDATDIR），配置相 应引脚的数据及数据传输方向（为输入还是输出）。 * 第8章： 数字量I/O模块 8.1 数字量I/O端口概述 8.2 数字量I/O端口寄存器概述 8.3 I/O端口复用输出控制寄存器 8.4 I/O端口数据和方向寄存器 8.5 数字I/O端口应用 8.1 数字量I/O端口概述 I/O复用引脚的结构见图8.1。由图可看出复用I/O引脚如何来实现引脚功能选择和数据传送方向选择的。 图8.1复用引脚配置图 8.2 数字量I/O端口寄存器概述 表8.1（P151）列出了与I/O模块有关的寄存器，地址为： 7090h-709Fh 注意： 映射到数据存储器空间。 当复用I/O脚无论是被配置为外设功能还是为通用I/O时，引脚的状态都可通过读I/O数据寄存器来获取。 保留位是不可操作的，读出为0，写入对它无影响。 I/O端口F数据和方向寄存器 PFDATDIR 7096h I/O端口E数据和方向寄存器 PEDATDIR 7095h I/O端口D数据和方向寄存器 PDDATDIR 709Eh I/O端口C数据和方向寄存器 PCDATDIR 709Ch I/O端口B数据和方向寄存器 PBDATDIR 709Ah I/O端口A数据和方向寄存器 PADATDIR 7098h I/O复用控制寄存器C MCRC 7094h I/O复用控制寄存器B MCRB 7092h I/O复用控制寄存器A MCRA 7090h 功能 寄存器 地址 表8.1数字I/O控制寄存器地址 8.3 I/O端口复用输出控制寄存器 (1) I/O复用控制寄存器A(MCRA)- 地址7090H, 其配置见表8.2（P152）。 I/O复用控制寄存器A(MCRA)的配置 IOPB7 IOPB6 IOPB5 IOPB4 IOPB3 IOPB2 IOPB1 IOPB0 IOPA7 IOPA6 IOPA5 IOPA4 IOPA3 IOPA2 IOPA1 IOPA0 通用I/O（MCRA.n=0） TDIRA：通用定时器计数方向选择(EVA)；1=加计数；0=减计数 MCRA.14 TCLKINA：通用定时器(EVA)的外部时钟输入 MCRA.15 T2PWM/T2CMP ：TMR2比较输出(EVA) MCRA.13 T1PWM/T1CMP：TMR1比较输出(EVA) MCRA.12 PWM6：比较/PWM输出引脚6(EVA) MCRA.11 PWM5：比较/PWM输出引脚5(EVA) MCRA.10 PWM4：比较/PWM输出引脚4(EVA) MCRA.9 PWM3：比较/PWM输出引脚3(EVA) MCRA.8 PWM2：比较/PWM输出引脚2(EVA) MCRA.7 PWM1