02向量的点积与叉积2014.pptVIP

高等数学（下）主讲杨益民 数学模型 高等数学 北京工商大学杨益民 第二节 数量积、向量积与混合积 一、两向量的数量积 A ? B 定义 ? 数量积也称为“点积”、“内积”。 数量积的若干性质： 证明（第一个等式） 证明（第一个等式） 设 数量积的坐标表示： 证明： 解： 例3 证明三角函数的余弦定理： 证明： 如图 A B C b a c ? 例4 在xoy平面上，求一单位向量，使它与 垂直。 二、两向量的向量积 力矩 方向：向外（拧松） 支点O A作用点 力 力臂l 大小： 支点O A作用点 力 力臂l 向内（拧紧） 方向总是依 成右手系，且垂直于 平面。 定义 模： 方向： 向量积也称为“叉积”、“外积”。 几何解释： 向量积的性质： // 向量积满足下列运算规律 （1） （2） （3） 向量积的坐标表达式 设 向量积还可用三阶行列式表示 记住：欲求同时垂直于 的向量，请用叉积吧！ 称为 的混合积。 解： 解： 例9 设 则 共面。 证法一： 又 共面。 证法二： 的两端点乘 h S=|a ? b| 混合积的几何意义 以为 边的平行六面体的体积。 混合积的坐标表示 设 利用行列式的行交换性质可得： 轮换 解: A D C B 注意：双重符号|| ||，第一重表示行列式，第二重表示取绝对值。 解： 作业：习题8－2 1，3，7，9，10，12 17，18，19 作业：习题8－1 * * * * 例2，，求： （1）与的夹角；（2）在上的投影。 等于和所决定 的平行四边形的面积S。 例6 已知△ABC顶点坐标为A(1,2,3)、B(3,4,5)、 C(2,4,7)，求△ABC的面积。 例7 已知△ABC顶点坐标为A(1,-1,2)、B(5,-6,2)、 C(1,3,-1)，求边上的高。 例5求同时垂直， 的单位向量。 设向量两两垂直，符合右手规则，且 ，，，计算。 例11已知，计算。 已知向量，， 证明. 填空题： 已知=3，=26， =72,则=_________； 已知（）=，且=1，=2，则 =______________； 3、的几何意义是以为其邻边的_________； 三向量的混合积[]的几何意义是______； 两向量的的内积为零的充分必要条件是至少其中有 一个向量为________，或它们互相________； 两向量的外积为零的充分必要条件是至少其中有一 个向量为____________，或它们互相______； 7、设， , 则 = ____， = _______ , = _______, = _________， = __________ ； 8、设=,和则 =_____________ , _____________ , = _________________ . 已知为单位向量，且满足，计算 . 三、设质量为100千克的物体从点沿直线移 动到点计算重力所作的功（长度单位为 米，重力方向为轴负方向）. 设，问怎样的关系能使行轴垂直 . 应用向量证明： 三角形的余弦定理； 直径所对的圆周角是直角 . 已知两两垂直，且 的长度 与它和的夹角 . 计算以向量和为边的三角形的面积，其中和是相互垂直的单位向量 . 一、1、； 2、3； 3、平行四边形的面积； 4、以为邻边的平行六面体的体积； 5、零向量,垂直； 6、零向量,平行； 7、3,； 8、. 二、. 三、5880焦耳. 四、. 六、, ,. 七、. 引例：求质点在常力作用下，沿直线从点A移动到点B所作的功？ 例1 证明与垂直。 两个向量与的向量积为： 例6 已知△ABC顶点坐标为A(1,2,3)、B(3,4,5)、 C(2,4,7)，求△ABC的面积。 例7 已知△ABC顶点坐标为A(1,-1,2)、B(5,-6,2)、 C(1,3,-1)，求边上的高。 已知四面体四个顶点的坐标为A(x1,y1,z1)、 B(x2,y2,z2)、C(x3,y3,z3)、D(x4,y4,z4), 求四面体的体积。