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* §4－3 渐开线齿廓 一、 渐开线的形成和特性 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹. ◆渐开线的特性 ②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明 BK－发生线， ① AB = BK; t t 发生线 B k 基圆 O A rk θk 基圆－rb θk－AK段的展角 －渐开线 渐开线 rb O A B k A1 B1 o1 θk K ⑤渐开线形状取决于基圆 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 当rb→∞，变成直线。 rk θk αk αk vk ④离中心越远，渐开线上的压力角越大。 rb 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 rb＝rk cosαk B3 o3 θk A2 B2 o2 rb O B C’ ⑦同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等。 A C 由性质①和②有： 两条反向渐开线, 两条同向渐开线也如此。 ∴ A1B1 = A2B2 AB = AN1 + N1B = A1N1 + N1B1 = A1B1 AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2 A1 B1 N1 A2 B2 N2 顺口溜： 弧长等于发生线，基圆切线是法线， 曲线形状随基圆，基圆内无渐开线。 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 二、渐开线齿廓的啮合特性 要使两齿轮作定传动比传动，则两轮的齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作公法线必须与两轮的连心线交于一个定点。 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。 i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。在位置K’时同样有此结论。 C1 C2 K P K’ 1.渐开线齿廓满足定传动比要求 2.齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹， 称为啮合线 由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 C1 C2 K P K’ α’ 啮合线与节圆公切线之间的夹角α’ ，称为啮合角 实际上α’ 就是节圆上的压力角。 四线合一 内公切线、法线、压力方向线、啮合线 3.运动可分性 △ O1N1P≌△O2N2P 由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。 实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。 故传动比又可写成： i12=ω1/ω2= O2P/ O1P = rb2 /rb1 －－基圆半径之反比。基圆半径是定值 rb1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 P C1 C2 K 一、外齿轮 1.名称与符号 齿宽－ B §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 m=4 z=16 2.基本参数 ②模数－m ①齿数－z 出现无理数,不方便为了计算、制造和检验的方便 m=2 z=16 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。 m=1 z=16 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 标准模数系列表（GB1357－87） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。 速度方向 正压力方向 O ω rb rK Bi Ki N ③分度圆