6第五章静力学应用专题.pptVIP

生 活 实 例 一、摩擦现象 二、摩擦分类 滑动摩擦（第一类摩擦） 滚动摩擦（第二类摩擦） 1、滑动摩擦力 两物体接触表面有相对滑动或有相对滑动趋势时,沿接触表面产生的切向阻力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 摩擦力方向必与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 FW FN FP F 1、 FP FPm , 物体保持静止。 F — 静摩擦力 。 由平衡条件, F = FP 1、滑动摩擦力 2、FP = FPm，物体处 于临界平衡状态。Fmax ——极限摩擦力，也称最大静摩擦力 FW FN FPm F max FN ——法向压力， ——库仑静摩擦定律 Fmax ≈ fs ·FN f s——静摩擦因数 1、滑动摩擦力 材料 f s 的参考值 0.3 — 0.4 混凝土 —砖 0.5—0.8 橡胶 — 铸铁 0.7 — 0.8 混凝土 —土 0.3—0.5 皮革 — 铸铁 0.3 — 0.7 木材 — 土 0.2—0.3 钢 — 铸铁 0.4 — 0.6 木材 — 木材 0.1—0.2 钢 — 钢 静摩擦因数 材 料 静摩擦因数 材 料 1、滑动摩擦力 应 用 实 例 1、滑动摩擦力 FW FP F FN 3. FP FPm , 物体滑动。 F ——动摩擦力 FN ——法向压力， F ≈ f · FN f——动摩擦因数 1、滑动摩擦力 FP -- F 图 F FP O F Fmax FPm 1、滑动摩擦力 2、摩擦角与自锁现象 FW FP FN F ? FR FR = FN + F —— 全约束反力（全反力）。 φ FP FW FR FN F tg ? f= Fmax / FN= f s 临界平衡状态下， ? f ——摩擦角 FPm Fmax ? FP FR F FRm ? f 摩 擦 锥 ? f ? f FQ FR FW FP F FN FQ α ? FR ? f ? f 当α≤φf 时，不论主动力FQ多大，物体保持静止——自锁(self-lock) 。 千 斤 顶 G (a) α (b) G FR α α α (c) FW FP Fmax FN ? f FR FQ α ? f 当α ? f 时，不论主动力FQ多小，物体滑动——不自锁。 带摩擦的平衡问题 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 3 因 ，问题的解有时在一个范围内; 1 画受力图时，必须考虑摩擦力; 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 4 摩擦定律只规定了正压力与摩擦力的大小关系， 没有规定摩擦力的方向，因此需要事先假设或判断摩擦力的方向. 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡状态受力图； 状态受力图 已知：a ，G ，fs , 求:物体静止时水平力Q的平衡范围。 解：①研究物块，先求使物体不致于上滑的 图(1) 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数fs =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，做 受力图。 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 第五章 静力学应用专题 第一节 桁架 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 第一节 桁架 桥 梁 房屋建筑 通 讯 机 械 一、桁架的工程定义 由一些细长直杆按适当方式分别在两端连接而成的几何形状不变的结构 桁架 概述 1. 桁架的类型 木桁架 钢桁架 钢筋混凝土桁架 按材料可分为： 二、桁架的实际构造 概述 1. 桁架的类型 空间桁架 组成桁架的所有杆件轴线都在同一平面内 组成桁架的杆件轴线不在同一平面内 平面桁架 按空间形式可分为： 桁架的实际构造 概述 2. 节点 工程上把几根直杆连接的地方称为节点 桁架的实际构造 概述 榫接 木桁架节点 桁架的实际构造 概述 钢桁架节点 铆接 焊接 桁架的实际构造 概述 桁架简化计算的假设 各杆件都用光滑铰链相连接 概述 三、桁架简化计算的假设 各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 桁架简化计算的假设 概述 所有外力，包括荷载及支座约束力都作用在节点上 桁架简化计算的假设 概述 1.各杆件都用光滑铰链相连接 2.各杆件轴线都是