7.2桁架内力的计算.pptVIP

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §7 .2 桁架内力的计算 7.2.1 桁架的特点及内力 1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处。 （3）各杆均为二力杆（拉杆或压杆） 2. 桁架的内力 §7.3 考虑摩擦的平衡问题 1.摩擦 例 题 12 §7 力系的平衡 ? 例题 4a 3a ? 5a ① 解： 1.受力分析： 此桁架S= ,n= , 27 15 2n-3=2×15-3=27=S 为静定桁架。 2.用m-m截面将桁架切开，取其上半部分为分离体： m m 例 题 12 §7 力系的平衡 ? 例题 4a 3a ? 5a ① m m 4a 3a ? 5a ① 3.对分离体列平衡方程 由于除①杆外，其余切断的杆均为铅垂方向，故可列： （拉力） 例 题 13 §7 力系的平衡 ? 例题 1 2 3 4 5 6 7 8 ? ? d d d d h h/2 图示平面桁架，已知：P1=P,P2=2P,P3=3P ,求桁架中的杆24，杆25，杆35的内力。 例 题 13 §7 力系的平衡 ? 例题 1 2 3 4 5 6 7 8 ? ? d d d d h h/2 解： 1.受力分析： 此为静定桁架， 其中杆23，杆67为零杆。 0 0 2.求支座约束力 例 题 13 §7 力系的平衡 ? 例题 Ⅰ Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 ? ? d d d d h h/2 1 2 3 4 5 ? ? d d 3.沿I-I截面切开，取左半部分为分离体： （压力） 例 题 13 §7 力系的平衡 ? 例题 （拉力） 1 2 3 4 5 ? ? d d 0 d （拉力） 例 题 14 §7 力系的平衡 ? 例题 A B O1 O2 半径为R 的均质薄壁无底圆筒，放置于光滑水平面上，筒内装有两个重 P ，半径为 r 的均质球，已知 R/2 r R ,不计摩擦和筒厚，试求系统能够平衡的圆筒重量。 例 题 14 §7 力系的平衡 ? 例题 A B O1 O2 解： 1.受力分析 O1 O2 A B x 分别以两球和圆筒为分离体画出受力图。 圆筒受地面的支持力为沿筒壁周边的分布力，其合力为 例 题 14 §7 力系的平衡 ? 例题 O1 O2 2.以两圆球为对象 ? 例 题 14 §7 力系的平衡 ? 例题 A B x 3.以圆筒为对象 和 组成一力偶，故 和 也必组成一力偶。 显然，应有 由 而已知 r R ， 保证了 xR 摩擦力的存在性实例： 实际工程问题一般都存在摩擦。但在有些工程问题中，当摩擦阻力不大或摩擦并不起主要作用时，可忽略不计摩擦的作用。 实际接触面并非理想光滑， 必须足够大，才可推动重物滑动。故一定有摩擦力 存在。 摩擦的存在既有利也有弊： 利——用于传动机械、启动或制动。 弊——消耗能量，磨损零件，降低精度和机械效率。 摩擦的分类： 滑动摩擦滚动摩擦 静摩擦动摩擦 干摩擦湿摩擦 ——仅有相对运动趋势时产生的 ——已有相对运动时产生的 ——接触表面凸凹不平引起的 ——物体接触面之间有液体成膜的 fs-----静滑动摩擦因数(无量纲), 可由工程手册中查出。 静摩擦力是当物体在相互接触的位置有相对滑动趋势(但并未发生相对滑动)时，约束作用于物体的切向反力。其方向与滑动趋势方向相反，其大小 静摩擦力的最大值 可由实验测得，设 为约束对物体的法向约束力，则 2.静摩擦力（静滑动摩擦力） 库仑定律 (7.7) 静滑动摩擦因数 fS 与材料、接触面光滑度、温度、湿度有关，与接触面积大小无关。 （1）来源——接触面非光滑 （2） 的方向——与物体相对接触面的运动趋势相反 物体受到的静摩擦力 的特点： （3） 的大小 物体处于临界平衡时： 摩擦力参与平衡，且FS=FS,max=fSFN 物体处于平衡时：摩擦力参与平衡，但 3.静摩擦因数的几何意义——摩擦角 静平衡时全约束力 的作用线一定在摩擦角内 当 时 对应的夹角 称为摩擦角。 当 时 称为全约束力 非光滑面约束对物体的约束力包括法向约束力（正压力）及切向约束力（静摩擦力），其合力 摩擦角大小仅由摩擦因数决定 利用摩擦角判断受力物体是否平衡——自锁现象 平衡，自锁现象 若某接触面上的物体所受主动力的合力作用线在摩擦角的范围之内，则不论此力有多大，物体总是平衡的。－－自锁现象 不平衡，非自锁现象 若某接触面上的物体所受主动力的合力作用